• 车轮定位检测器
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• 自动维持水平的机器人
• 雷射水平器
• 升降机 (Aerial Lift) 倾斜度检测联锁
• TILT游戏手柄
• 医疗器械领域
• 电子指南针里的倾斜传感器

• 数字横滚和俯仰输出
• RS232 通信接口
• 高分辨率和设置时间
• 体积小，重量轻，功耗低

插头引脚号码

名称

说明

1

NC

未使用

2

TXO

串口信号输出

3

RXI

串口信号输入

4

NC

未使用

5

DGND

串口信号地

6

+15V

输入电源正极

7

GND

输入电源地

物理特性

尺寸

78mm×57mm×32mm

重量

72 g

工作性能

精度

±0.1°（至±20°倾斜角@25℃）

角度范围

±75°（从水平角度）

角度漂移（对温度）

0.7°（至±20°倾斜角）

角度分辨率

PFS*

设置时间

PFS*

零位角度补偿

<0.5°（传感器提供实际值）

非线性(±45°)

<3% （25℃测量值）

横向灵敏度

1% (典型值)

电气指标

RS232

9600 Baud

电压

8～30 VDC

电流

35 mA

使用环境

温度范围

-40℃～+85℃

滤波

频率(Hz)

时间(s)

典型分辨率(°)

0

none

none

0.320

1

12.5

0.025

0.101

2

9.9

0.029

0.091

3

5.0

0.042

0.064

4

2.5

0.074

0.045

5*

1.2

0.14

0.032

6

0.64

0.26

0.023

7

0.33

0.52

0.016

8

0.17

1.03

0.012

9

0.09

2.05

0.009

注：滤波0指无数字IIR，但MEMS传感器有一个125Hz±35Hz 的单极响应。
* 默认值