应用范围：

特点：

• 航空
• 长途运输
• 车辆的导航与控制
• 姿态参考
• 船舶姿态的动态测量
• 采矿和自动耕作
• 火车和集装箱跟踪

• GPS/INS紧密结合，用途广泛
• 性价比高，重量轻，体积小
• 差分GPS兼容（可选）
• 全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。
• 抗震动冲击
• 抗电磁干扰
• 扩展里程计、高度表等传感器可选

字节

类型

定义

0

Unsigned Char

字头，0xAA

1

Unsigned Char

FLAG
（类型 & 量程）

2

Unsigned Char

模式

3~6

Unsigned Long

计时器

7~10

Long

纬度

11~14

Long

经度

15~18

Long

高度

19~22

Long

北向速度

23~26

Long

东向速度

27~30

Long

向上速度

31~32

Short

横滚角

33~34

Short

俯仰角

35~36

Short

航向角

37

Unsigned Char

校验和

管脚

定义

1

NC

2

RS232接收端1(RX1)

3

RS232发送端1(TX1)

4

NC

5

DGND

6

电源正极

7

电源地

8-12

NC

物理特性

尺寸

152mm×116mm×160mm

重量

2350 g

电源

12~30 VDC,12 W @12 VDC

激活时间

<60 s（静态启动环境）

工作性能

水平位置

1.8 m/0.7 m
（无/有差分GPS）

垂直位置

2.5 m/1.0 m
（无/有差分GPS）

水平线速度

0.03 m/s

垂直线速度

0.05 m/s

俯仰角

0.5°/基线长度（GPS信号有效）
1º（GPS信号无效）

横滚角

0.5º（GPS信号有效）
1º（GPS信号无效）