MPLAB ICE 2000是一种适用于PICmicro微控制器的在线仿真器。它通过互换不同的处理器模块使系统可仿真不同的处理器。该系统由主机、处理器模块、适配器组成，工作于Microchip的MPLAB集成开发环境，支持高级语言调试。
高级特性：
●支持2.0V低电压仿真，实时仿真速度高达40M
●具有复杂触发功能：多种事件
●代码覆盖功能，代码被访问部分的可视化
●32K*128bit实时跟踪、过滤跟踪
●具有逻辑探头接口，提供电源，外部中断输入，一个触发输入，一个触发输出和最多8可跟踪/触发输入
●支持C语言调试环境
●在线修改程序，可设65535个硬件断点，并且可以支持多种条件断点
基本特性：
●采用组件方式，升级方便、经济
●集成MPLAB IDE环境，升级迅速，并且采用项目管理方式
●采用多级的保护电路，性能稳定、可靠
●多种运行方式：实时运行、连续运行、单步运行、指定断点运行、指定行运行等
●可以在线编辑，编译源文件并在线修改RAM,程序等
●可更换处理器模块、器件适配器及转换座仿真全系列不同封装的MCU(包括PLCC、TQFP、SOIC、SSOP封装)
支持PIC单片机全系列产品：
PIC12CXXX,PIC12FXXX,PIC14CXXX,PIC16CXXX,PIC16FXXX,PIC17CXXX,
PIC18CXXX,PIC18FXXXX