Microchip授权贝能科技生产的MPLAB ICD2是功能强大而成本较低的开发工具。它在MPLAB IDE环境下运行，可以调试汇编和C源代码，查看、修改变量，单步执行以及设置断点。它支持除PIC16F7X和PIC16F5X以外的所有FLASH PICMicro和dsPIC的在线调试和编程。MPLAB ICD2是通过ICSP对PIC系列单片机进行调试。在调试模式下它仅占用部分的资源，一级堆栈、几个通用寄存器和很小部分的程序空间。主要特征包括：
•全速运行
•通过USB或串口连接到PC
•支持dsPIC数字信号控制器的整个电源范围
•可以用作廉价的编程器
•“智能查看”变量窗口
•集成过压/短路检测
•可通过PC在线升级Firmware
•支持断点、单步、连续单步和执行到光标处等多种通用调试方法
MPLAB ICD2器件支持：
PIC10F20X、PIC12FXXX、PIC16F6XXA、PIC16F68X、PIC16F716、PIC16F7X7、PIC16F87、PIC16F88、PIC16F81X、PIC16F87X(A)、PIC16F91X、PIC16F946、PIC18C601、PIC18C801、PIC18FXXX和dsPIC30F系列