MPLAB ICE4000是仿真PIC18X微控制器(MCU)器件和dsPIC数字信号控制器(DSC)器件的在线仿真器。它的最新的仿真处理器可提供全速仿真，而且在执行器件指令和数据都是可视的。ICE4000执行的基本功能包括全速运行、停止、单步运行和软件断点；高级特性如数据监测,复杂触发,扩展跟踪、代码覆盖和外部存储器扩展。MPLAB ICE4000支持MICROCHIP的32位集成开发环境IDE。MPLAB IDE为你的开发和调试提供一个桌面环境。
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MPLAB ICE4000在线仿真器是功能强大的实时仿真器可以调试要求最为苛刻的实时系统,主要特性包括：
•采用MICROCHIP公司提供的专用仿真芯片
•全速实时仿真
•支持dsPIC数字信号控制器的整个电源范围
•64K深度、216位宽的跟踪存储器
•断点数没有限制
•复杂的断点。跟踪和除法逻辑
•多级触发器，有4级
•48位时间戳
•采用USB或LPT口连接到PC
•秒表计时功能
MPLAB ICE 4000能帮你做什么
• 在你自己的硬件上实时调试你的应用.
• 硬件和软件断点调试.
• 测量事件之间的时间.
• 基于内部和/或外部信号设置断点.
•内部文件寄存器监测.
•全速达到40MHz的仿真
•在软件中选择振荡源
•编程应用时钟速度
•跟踪数据总线获得和定时标志事件
•基于程序和数据总线事件和外部输入设置复杂触发
器件支持：
支持PIC18FXXXX系列微控制器和dsPIC30F系列数字信号控制器的全速实时仿真。