- 驱动器电源：
SDHWA160 : 24 - 48 Vac 或 115 - 230 Vac (单相或三相)，通过EMI滤波器
SDHWD160 : 24 - 70 Vdc 或 160 - 325 Vdc  
- 内部调节功能 
双极斩波频率(4相步进电机): 10, 20 或 40 kHz。
额定相电流： 1.00 A-7.85 A ; 加速电流 9.81 A max; 待机电流缩减比例0-100%。
励磁方式: 整步到128细分，多种电流波形
转矩（相电流）： 根据电机最低温升条件下速度特性
速度和位置： 控制功能数据库，可选择内部和外部参照值。  
硬件保护：过电压、欠电压、直流电源电压总线波动过大、过电流、相-相-接地短路、驱动器过热、相路断开、电池耗尽, 软件监视, CANBus出错。 
- 输入 
6个光耦隔离200 kHz线路驱动器输入端口，用于“实时”读取来自两个双向增量型编码器的数字和位置反馈信息。编码器输出方式为A、B和零。 
- 光耦隔离的通信接口  
1号CAN-Bus : 2.0 A 和 B 兼容 (CANopen Vendor-ID 00-00004BH )。
2号CAN-Bus (选项) : 用于多驱动器系统现场通信。
串行接口 (选项) : RS232 & RS485 (双向)。
- 驱动器状态显示器 : 7 段液晶显示 
- Dip开关 12个，用于1号CAN总线ID节点和波特率选择以及用户功能选择。 
- 编程 
应用软件开发语言: TR.I.P.O.S.® ，符合 EN61131-3 (ST)和 CiA (CANopen)规范标准。
操作系统环境: Windows 95 / 98 / NT . 
- 软件功能
在线帮助、高效率程序诊断、状态窗口、PC界面、串行接口和CANbus驱动器, 通过串行接口或CANbus通信接口进行软件升级，上传用户程序。
32位整数/浮点运算，三角函数, 优先权处理, 256个用户变量存储器。
MODBUS® 串行接口通信协议(从动装置).
- 控制功能: 
自由运转、微步运动至目标位置、脉冲触发停止、转速控制、多轴驱动同步控制和用户设定运动方式(速度, 加减速和目标位置）。 

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