供电电源：24 - 48 Vac  
相电流：0.5 - 5.0 Arms（有效值） 
驱动类型：双极型斩波驱动 
斩波频率：40kHz 
励磁方式：整步到256细分,正弦曲线电流 
SDMWA130步进电机可编程驱动器采用交流电源供电， 内部采用新一代数字信号处理器（DSPC） 。外形小巧玲珑， 具有细分功能， 能够执行上位P L C 或P C 发出的各种命令， 实现步进电机的运动控制。驱动器与上位控制单元的通信可通过CANbus、RS232/485串行接口或4个24Vdc数字输入端口、2个数字输出端口和2个±10Vdc模拟输入端口。所有的通信接口、数字输入和输出端口均采用光耦隔离。驱动器可用于速度和位置开环和闭环控制系统，具有内部加速和减速时间控制，实时检查工作参数，如温升、电压和电流。该驱动器还具有控制功能，可以独立工作，用户可根据要求选择以下内置式控制软件：
standard Modbus slave （通过RS232/485执行上位PC/PLC命令）
Index Software Modbus （通过4个数字输入口实现运动控制）
Tracker Software Modbus （通过模拟输入、数字输入和RS232/485总线实现轨迹跟踪
Standard Canopen Slave （通过Canbus通信执行上位机命令）
Index Software Canopen （通过4个数字输入口实现运动控制）
Labelling Software Modbus（贴标机应用软件，驱动器可独立实现贴标头的控制或通过RS232/485与触摸屏连接）
也可以根据用户控制要求进行软件开发

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