MDF集成型步进电机可编程控制器包括一台高转矩的步进电机，一个可编程控制器，编码器为选项。驱动器采用新一代数字信号处理器（DSPC）。驱动器与上位机的通信可通过CANbus或RS232/485,或者通过4个数字输入端口，2个数字输出端口和2个模拟输入端口实现。所有的通信接口，数字输入输出端口均采用光耦隔离。系统可实现电机的速度和位置的开环或闭环控制。驱动器内设置有电机加速和减速控制。
电机转矩：3.4Nm
电机电流：3.5A或4.2A
控制器电源：24-48Vac
控制器电流：0.5-5.0Arms（有效值）
编码器类型：双向，增量型
分辨率：400脉冲/转
最高转速：6000rpm
用户可根据要求选择以下内置式控制软件：
standard Modbus slave （通过RS232/485执行上位PC/PLC命令）
Index Software Modbus （通过4个数字输入口实现运动控制）
Tracker Software Modbus （通过模拟输入、数字输入和RS232/485总线实现轨迹跟踪
Standard Canopen Slave （通过Canbus通信执行上位机命令）
Index Software Canopen （通过4个数字输入口实现运动控制）
Labelling Software Modbus（贴标机应用软件，驱动器可独立实现贴标头的控制或通过RS232/485与触摸屏连接）
也可以根据用户控制要求进行软件开发

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