库卡机器人（上海）有限公司应用案例

首先，由一条辊道将轮坯送到机器人处，在那里由一台摄像机测定轮毂类型。KR 125 将轮毂置于一个旋转台上，以将其固定并转动。然后，机器人将轮毂送去清洁，接着送到一个加工中心。

在此背景下出现了两种“车辆标签自动化”设备；在此设备中，由库卡机器人 KR 125 在上漆后非常敏感的车身上细致地贴上标签。

公司选择了两台库卡重载型机器人 KR 500。它们担任传送砂芯的工作，从而替代了至今为止所采用的人工传送方式。在发出订单之前，Gienanth 进行了一次可行性研究。

25个KUKA机器人在NEUE HALBERG-GUSS公司确保所有装配步骤以最高精度全自动运行。

这种解决方案就是六轴库卡机器人 KR 125。这种铰接臂机器人可以用一个喷头将对重物砂箱内残余的散沙吹走，然后再用加长喷枪喷涂上醇基涂料。在交付使用之前，就已经按照空间坐标检查了 KR 125 是否能够接触到砂箱最远的角落。