库卡机器人（上海）有限公司应用案例

在 BMW 的兰茨胡特工厂里使用人工导引的库卡机器人清洁铸件硬模。

一汽解放汽车有限公司 无锡柴油机厂是一汽集团的全资子公司，其惠山重型柴油机生产新基地已于 2012 年 2 月竣工投产，年产量为 125000 台。在此，奥格斯堡的机器人承担的工作范围颇为 广泛。其中的亮点是：库卡机器人 KR 1000 titan 搬运重达 700 kg 的气缸体。

迄今为止，汽车工业中后驱动轴部件的涂漆仍然需由人工作业完成，因此过程非常困难，而且成本花费高。凭借技术一流与创新的解决方案和库卡机器人，Erhardt + Abt 的自动化技术员成功实现了该过程的完全自动化。

安装在Heidenreich & Harbeck厂房托架上的KUKA铸造机器人装有多个用于喷砂清理和磨平铸件毛刺的加工装置。精确确定毛刺后，机器人开始以很高的可重复性精确修整。

两台机器人 KR 140 L 100 comp. 均立在 900 毫米高的、安装在线性滑轨之上的底座上。通过这种方式，机器人就可以够及所有 12 条生产线。