• 官方微信

    CA800二维码微平台 大视野

  • 工控头条

    CA800二维码工控头条App

当前位置:自动化网>自动化新闻>企业新闻>安川机器人上的夹紧器该怎么配置?

安川机器人上的夹紧器该怎么配置?

发布时间:2020-02-25 来源:https://gongkong.ofweek.com/2020-02/ART-310000-8100-30428912.html 类型:企业新闻 人浏览
关键字:

机器人 冲压 控制单元

导  读:

冲压是制造业中繁重且对操作人员健康影响较大的作业之一,也是工业机器人应用逐渐增多的行业。目前,欧美发达国家冲压线的设计和制造已经形成标准化和系列化,而国内汽车厂家机器人冲压线较少,多被国外系统集成商垄断。因此,国内汽车厂家花费在设计、制造方面的成本较大,同时还存在后期备件成本高、不能及时进行维护等不...,机器人,冲压,控制,控制,工业机器人,控制单元

冲压是制造业中繁重且对操作人员健康影响较大的作业之一,也是工业机器人应用逐渐增多的行业。目前,欧美发达国家冲压线的设计和制造已经形成标准化和系列化,而国内汽车厂家机器人冲压线较少,多被国外系统集成商垄断。

安川机器人上的夹紧器该怎么配置?

因此,国内汽车厂家花费在设计、制造方面的成本较大,同时还存在后期备件成本高、不能及时进行维护等不足。从提高自主集成应用技术水平的角度,产线的设计将会涉及整体运行、机器人、夹紧机构、控制单元等多方面。

Part.1 生产线案例介绍

此案例的机器人冲压生产线用于冲压汽车车桥零件,工件输送采用机器人自动传输方式,其中人工将工件放置在拆跺台上,拆跺台靠磁力进行定位夹紧。

安川机器人上的夹紧器该怎么配置?

拆垛机器人抓取工件进行双料检测,随后送至压机内,中间4台机器人进行不同工序的搬运冲压,最后卸料工序由两台卸料机器人组成,针对双工位冲压进行快速卸料。

Part.2 产线主要结构分析

总体布局包括压力机和冲压自动化系统,其中冲压自动化系统通常包含拆垛系统、自动传输系统和线尾出料系统。该系统将工人上料工位与端拾器更换分开布置,保证了系统操作的安全和简便。

机器人

该生产线采用了7 套机器人,均采用了新型交流伺服电动机驱动系统,因此此类产线一般有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性和维护保养方便等要求。机器人本体也需要更紧凑、更灵活,具有更大的运动空间和更好的稳定性。

工件抓取与检测

该生产线采用两套拆垛机,具备自动切换抓取工件的模式,主要由磁力装置、调整装置、检测装置、框架及滑行装置组成。

安川机器人上的夹紧器该怎么配置?

工件在拆垛台首先放料时粗定位,然后通过磁性分张器对垛料进行分张,降低拆垛时吸双料的故障率。拆垛台配置末料检测装置,检测机器人拆垛完成时,机器人自动进入待料状态,放完料之后,快速恢复生产。

端拾器放置滑台装置

该生产线的所有端拾器均采用自动切换方式,由手轮、滑轨、端拾器定位机构及滑台定位装置组成,如图。

安川机器人上的夹紧器该怎么配置?

端拾器

端拾器主要应用在现有钣金件冲压自动化生产过程中,为机器人对零件进行搬送的工装。它安装在压机的上下料机器人上,通过轨迹示教 带动端拾器按照预设轨迹完成对工件的拾取工作。

安川机器人上的夹紧器该怎么配置?

目前汽车冲压线的生产过程中,采用铝型材进行端拾器设计和制造,利用其轻量化、高强度和高刚性的特点,使机器人端拾器在搬送零件时减轻负载、减小晃动,提高在零件搬送过程中的稳定性。

Part.3 夹紧器与控制单元设计

压力机滑块增加自行走式夹紧器,一次性安装,模具夹紧简单、可靠。

夹紧器的结构

①压力机上模采用自行走式夹紧器对上模或者上模垫板进行自动夹装。

②自行走式夹紧器由气缸和特殊的链条构成,可以使夹紧器在T 型槽内自由滑动行走,满足不同尺寸的模具及垫板的需求。

安川机器人上的夹紧器该怎么配置?

③采用4 个夹紧器,每个夹紧器夹紧力为98.0kN,保证模具安全稳定地工作。

④独立的控制单元,控制单元由泵与不漏阀的机能有机地结合形成的电气控制(电磁阀操作)的油压控制单元。小型不占空间的HCS 最适合用于小型、中型压力机的模具夹紧器控制。HCS控制单元安装在滑块内部,节省空间,不影响维护。

安川机器人上的夹紧器该怎么配置?

⑤下模自动夹紧器。下模采用4个自动滑动式夹紧器进行夹持,自动滑动式在换模时,自动避让下模换模垫板,保证自动换模。

控制单元的结构

下模采用VSB 电气控制单元以及HUT气压驱动动力单元。HUT动力单元是使用了超小型、高性能的泵,根据气压活塞和油压活塞的面积比把压缩空气的压力转换为高压油压,对油压夹紧器最合适的油压源。电气控制单元采用特殊无漏密封机构,在断 开驱动气压、泵停止的状态下也能长时间保障夹紧器的油压。夹紧回路和举模回路的两种油压回路能构成具备基本功能的、安全的油压回路。

安川机器人上的夹紧器该怎么配置?

该装置具有较强的安全性。根据由夹紧回路与举模回路组合而成的压力开关的电信号,能构成一系列连锁反应。举模臂为下降状态(举模回路油压在设定压力以下),夹紧回路油压在设定压力以上时压力机可以运转。压力机运转中夹紧回路油压下降,夹紧力降低时,压力机会紧急停止。

该生产线具有形式多样、结构合理的优势,每个子系统又可细分为很多不同的类型。各项产线设计理念及机器人与夹紧机构的融合设计,大大提高了车身制造水平。

本文地址:http://www.ca800.com/news/d_1o24mrouecjn1.html

拷贝地址

上一篇:有关新冠肺炎防疫期间 安川电机中国境内三家工厂的复工事宜

下一篇:安川电机运动控制事业产品在线培训正式上线啦!

免责声明:本文仅代表作者个人观点,与中国自动化网无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实,对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺,请读者仅作参考,并请自行核实相关内容!

相关新闻
机器人 冲压 控制单元
  • 2020这届高考生竟然都爱上了人工智能?

    高考倒计时进入最后一周。百度近日发布的《2020年高考搜索大数据报告》显示,疫情为2020年高考带来很多不确定性,也带动“高考”相关内容的搜索热度创下近5年新高。在未来专业方向的选择上,人工智能、机器人工程、物联网工程等新兴专业以及临床医学登榜2020年十大热搜专业。其中,人工智能位列榜首,成为名副其实的“最火

  • 工业机器人的精准“目光”

    这种面向工业机器人的视觉引导定位技术,需要借助于高精度的机器视觉系统。而经过一系列严格的筛选,东芝工业机器人最终选择了堡盟的VeriSens 视觉系统。

  • 埃夫特机器人完成IPO注册 “换道超车”战略添保障

    近日,埃夫特智能装备股份有限公司完成科创板IPO注册,这将极大提振国内机器人行业的信心。

  • ABB集团董事长傅赛:上海机器人未来工厂项目建设进展顺利

    ABB集团董事长傅赛于6月19日在苏黎世总部办公室连线参与上海市市长国际企业家咨询会议。傅赛和来自全球15座城市的23位咨询会议成员一同,与上海市委书记李强、市委副书记、代市长龚正等政府领导开展云交流,就上海市疫情防控和经济社会发展、全球经济形势变化、未来发展机遇、城市现代化治理等重要话题充分互动。傅赛代表A

  • 邀您与FANUC,松下,安川电机,Balluff同台竞技,共襄盛举!

    2020年2月12日-14日,日本国际机器人开发及应用技术展RoboDEX,将于日本东京有明国际展览中心盛大举办。届时,此展预计吸引来自全球的730家展商及60,000位专业观众,90位行业领军人物也将登台演讲。如果您从事机器人,智能工厂,可...,机器人,智能工厂,智能,智能,智能工厂

  • 在线课堂|安川电机在线培训之机器人篇

    安川电机在线培训之机器人篇已于5月6日下午2点正式播出。在线课程设有讨论区和有奖问答环节,在解惑的同时参与有奖竞答的观众将有机会获得小礼品哦。

  • 在线课堂|安川电机在线培训之机器人篇(四)

    安川电机在线培训之机器人篇将继续从本周二开始,每天下午2点播出,欢迎大家收看。

  • 安川电机在线培训之机器人篇正式上线

    安川电机在线培训之机器人篇正式开始上线,希望广大安川粉可以届时收看哦。 播出日期:2020年5月6日 开始,每周二、四更新内容,每周三、五进行回顾*1播出时间:14:00~14:40课程安排:见下表*2 备注: 1. 回顾内容时,讲课老师仍然坐镇讲台,随时回答客户的咨询。2. 课程内容可能会发生调整,具体按每周安川微信公众号推送

  • Andon电子看板系统解决问题解析

    Andon 电子看板系统 的主要目标为实现车间现场管理透明化,具体实现车间生产进度,车间异常状况的管理功能,成品的管理。当前Andon电子看板系统主要解决两大部分的内容:车间Andon电子看板系统,冲压,过程,触摸屏,生产线,

  • Andon电子看板系统

    Andon 电子看板系统 是应用在车间的总、涂、焊、冲压等生产线上的实时呼叫系统(通称Andon电子看板系统—安灯),用来帮助流上的工人在一定生产节拍内、完成质量可靠的产品装配任务。目前Andon电子看板系统已经覆盖成为汽车完整生产线中不可缺少的触摸屏,

  • AMTS冲压工程展区——汽车领域冲压自动化一站式解决方案

    全球汽车工业迈入低碳、环保、节能、节材阶段,作为汽车制造四大工艺之一,冲压工艺与“轻量化”、“智能化”、“工业4.0”等新时代概念相结合,未来多工序、大吨位、高智能化的冲压生产车间将成为趋势。这给汽车冲压领域带来了挑战,也同时带来了机遇。

  • 工作去哪儿了?大众汽车宣布会削减3万岗位

    近日,大众集团宣布将在本土削减2.3万个工作岗位,在北美地区削减7000个工作岗位,节省下来的39亿美元将用于提升利润,推动电动车与自动驾驶技术的发展。大众汽车工厂近年来也都纷纷上线了诸多集成机器人的包括焊接、冲压、涂装、总装四大工艺在内的高度自动化生产线,部分生产线自动化率可达100%。

  • 72亿元吉利汽车宝鸡制造基地实现全领域智能制造

    吉利汽车宝鸡制造基地项目总投资72亿元人民币,一次性建成包括冲压、焊装、涂装、总装的整车四大主要工艺用房,以及与之配套的联合动力站、油化库、试车跑道、成品车停放区、管理中心、生活配套区等各项辅助设施,形成双班年产20万台整车的生产规模。宝鸡基地采用了国际一流的生产设备,各车间均投入全球领先的专业机器人

  • 伟仕达公司机器人应用成效:六秒生产一个零部件

    中国工程院院长周济到佛山市伟仕达电器实业有限公司考察机器人应用成效。该公司从去年起正式推进冲压自动化规划,今年4月份,首期工程的20台机器人投入使用后,产能效果比之前翻了一番。周济表示,伟仕达公司的硬件设施比较好,自动化生产转型推进速度也快,要继续推进。

  • 北京现代沧州工厂:实现多个“100%自动化”

    多个“100%自动化”则体现了沧州工厂的智能化。其中,冲压车间可实现冲压、运输、码件自动化率100%;焊接车间100%焊接自动化率;涂装车间则是100%自动化率的涂装机器人;总装车间则可实现多车种混线生产多车型混线生产,汽车车型100%互换交叉生产。

  • 集成冲压机器人 13人生产线现在只需1人

    在广东捷瞬机器人有限公司(下称“捷瞬”)的车间内,摆臂式机器人正灵活敏捷地进行抓取、转动等一系列精准动作,再由冲床等设备完成整道冲压工序。“原来的人工生产线可能要13个人干活,现在机器人生产线只需要一个人操作,大大节省人力,提高了效率。”

  • 电子位置指示器:射频联网 无线定位

    新型主轴位置指示无线系统专为高效的显示主轴位置而设计,无线系统由UC-RF控制单元和多达36个电子位置指示器组成。标准件,

  • 序列控制单元SQC可以满足喷气织机对高质量、高速化的要求(图)

    [img]200512148141284808.gif[/img]      序列控制单元SQC协调各控制部分间的运转,可以满足喷气织机对高质量、高速化的要求。其拥有的自诊断功能在开车后监测系统状态是否正常,在故障停车时可检查停车原因和计时停车时间,并送控制面板显示。  

  • 用于喷气织机的序列控制单元SQC

        协调各控制部分间的运转,可以满足喷气织机对高质量、高速化的要求。其拥有的自诊断功能在开车后监测系统状态是否正常,在故障停车时可检查停车原因和计时停车时间,并送控制面板显示。[img]20054148472813836.gif[/img]

猜您喜欢

更多精彩信息看点 请扫描以下二维码