“所谓创新研发，就是不重复原有的，而是创造出新东西，因此会不断出现各种新情况，不断地有失误、有问题，也就是在不断试错的过程中去求是求真，创新创立”，刘尔彬告诉南都记者。
死磕激光3D视觉技术
几十名研发人员帮机器人长“眼睛”
刘尔彬毕业于哈尔滨工业大学焊接工艺与设备专业，是焊接技术和智能制造方面的专家。此前他一直在一家德国智能装备企业担任CEO。2014年到瑞松科技担任常务副总裁，主管智能技术研究院和机器人焊接事业部。
从外企跳到民企，刘尔彬认为民企对市场的对接更加直接，创业创新机制也更有活力，更有空间。
“机器人行业变化很快，发展节奏很快，特别近10年来，机器人智能装备行业更是呈现加速度发展，让我们感觉危机感、紧迫感更强，但企业间也存在很大的同质化，企业要真正立足发展，核心竞争力就应该是自有技术，而这些关键技术需要积累、沉淀”。
工业机器人初期还停留在机械式自动化，没有柔性，灵活度不够，但到了现代，工业机器人进一步拟人化，将简单机械化进一步改型、进化，进而替代部分原始人工，并朝着工业4 .0的方向迈进。视觉技术无疑是工业机器人“拟人化”的一大体现。
刘尔彬说，视觉技术就像给机器人安装了一对眼睛，也就是有了识别功能，对机器的指令再也不是简单的指令，而是像人的眼睛视觉一样，可以识别、定位、比对、计算，并根据识别到的东西寻找合适的解决方案。
在 开发激光3D视觉技术之前，瑞松科技并没有涉足视觉技术领域，“以前接单做企业生产线或整体解决方案时，涉及这块技术都只能靠引进，但这个技术是机器人制 造的发展方向，所以我们专门引进这方面人才团队，开始自主研发，而且从一开始我们就选择挑战最尖端的激光3D视觉技术”，刘尔彬介绍。
视 觉技术需要精准的图像分析和快速响应，建立基础数据库和软件集成是很重要的，但这部分需要很大量的人工作业，“原始数据的积累是很繁琐的，几十名研发人员 就那样每天不断地计算和输入各种枯燥数据，为了让数据库更扎实，另一方面还要不断试验、建模，再数据分析”，刘尔彬说，为了避免低水平重复，视觉技术的试 验一开始就瞄准国际通用标准，并在先进水平同步上再做创新，“要做就做最好的，团队制定了项目进度计划，在各种重要节点攻关阶段，研发人员甚至废寝忘食、 死磕到底”。
经过不断地沉淀再创新，瑞松科技目前自主研发的视觉技术，对汽车车身进行实时过程涂胶检测，不仅能以每秒8米的速度跟 随汽车生产过程中高速行走，而且经过准确的数据提取和运算，不会偏离路径，检测效率高。对于汽车车辆的焊缝跟踪，运用视觉技术，可以像人的眼睛一样事先寻 找好焊接位置，还能自动引导机器人校正偏差，极大提高焊接质量和速度。
成千上万次的调试
掌握了机器人外部轴核心技术
机器人外部轴，也是机器人的关键部件之一，相当于机器人用于行走的“脚”。摩托车焊接、金属构件、汽车零部件等设备在制造过程中，往往需要工件传输、翻转，由于工件的大型尺寸和重量，机器人只能在单一位置固定运作。
以往传输、翻转过程中，需要出动吊车等设备，费时费力，但如果有了外部轴，将工业机器人安装其上，使机器人在工作过程中能同步移动，便可让机器人根据需要自行移动和换位，自主性更好，工作范围更广，减轻很多环节的麻烦。
然 而外部轴技术的掌握并不简单，对核心技术要求很高，必须与机器人运动、控制相协同。外部轴的研究调试时很复杂，“因为它的所有试验都是动的，不是静止的， 而且对仪器的设计精度要求很高，一点不匹配可能机器就马上‘罢工‘”，刘尔彬说，“每次试验机械、控制、电器部件的精英，就要聚在一起埋头研究，经过成千 上万次的调试，确保机器的协同性和可靠性”。
据悉，目前瑞松科技每年的研发经费达到其营业额的3%-5%，这个研发投入是一个长期的规划。瑞松科技为此还成立了智能技术研究院，以机器人技术、关键部件和智能系统研发为主导的技术平台，汇聚了一批行业尖端研发人才，开展自主研发和创新。
如今，瑞松科技是目前国内少数能掌握机器人外部轴核心技术的企业之一，销量每年持续显著增长，向德国等欧盟国家出口，德国工业联合集团更是进行订单式集中采购，用于为其属下的制造业企业提供装备。
瑞松科技的“SCARA机器人”，目前也已小批量生产，2017年开始将批量生产，预计年产量将达到500-1000台。
然而，刘尔彬带领的瑞松科技技术团队，却并不仅着眼于系统集成和出售机器人本体。他们想在此基础上，开始着力于为各工业领域提供机器人技术、软件、关键部件、系统集成、工艺方案和解决方案，将制造与技术创新、服务相融合，以寻求更具创意的方式迎合产业发展的需求。
“今后机器人产业的差异化、优异化竞争，除了提供关键部件和系统应用，更多在于提供整体技术解决方案，为企业解决问题，这个附加值才更有竞争力”。
南都对话
南都：目前机器人、智能装备行业正在蓬勃发展，企业也在大量涌现，但水平良莠不齐，您如何看待这个现象？怎样才能成为行业内标杆性的企业？
孙志强：机器人产业未来前景很好，将推动整个制造业的发展。近几年我们国家的机器人企业开始暴风式增长，这个行业是高度技术密集型、资金密集型和人才密集型行业，我认为政府可以引导，但不要过分干预，还是应该回归市场原生态。
要成为行业内标杆企业而不被淘汰，我认为企业技术人才要培养好，自身企业产品定位要准，自主研发的同时，还要吸收全球技术、全球化眼光，充实企业不足，提升竞争力。
南都：您怎么看待工匠精神的重提？
孙志强：工业4.0以及“中国制造2025”正催生重振制造业，我觉得倡导工匠精神、创业创新，回归制造业才是推动中国产业发展的主轴。
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