浙江红绿蓝纺织印染有限公司车间应用的“印染机器人”,学名“网板装卸机器人”,目前已研制出第二代。第一代机器人是双臂机器人——每个机械臂7个轴,加中间一个转动轴,一共15个轴。
在传统平网印花生产线上,上浆等工作需好几个经验丰富的熟练工才能完成,并且人工上浆靠的是“老师傅”的“感觉”,产品质量往往难以保证。
而印染机器人所有流程由电脑控制,只需一个工人轻松控制开关,就能自动完成网板装卸、精确给料、刮印、压纹等印染步骤,大大提高了生产效率,并且对花精度的误差控制在0.1毫米内,产品质量大大提升。
令人吃惊的是,机器人加浆给料完成后,颜料桶外沿有污染,机械手还能自动清理干净,余料回收,避免了浆料浪费,改善了印染车间环境,从源头上减少了印染行业的污染物排放。
有关专家表示:该机器人的使用将实现印染行业的自动化、精细化管理,改变劳动密集型和高污染的属性,给印染行业来一场不小的“革命”。
【背景介绍】
“印染机器人”由绍兴瑞群纺织机械科技有限公司(简称“瑞群科技”)研制。
“瑞群科技”是由浙江红绿蓝纺织印染有限公司与日本东伸(TOSHIN)工业株式会社合资成立,其中红绿蓝占股51%,红绿蓝董事长陈宇鸣任瑞群科技董事长;东伸占股49%,东伸社长濑孝一任瑞群科技总经理——日方负责生产管理,中方则负责制造,各施所长。