就在我刚入行的时候，就听说工业自动化分为PA和FA，但是当时还没有清晰的概念，然后就在这个行业随波逐流地干了十年。有时听见自动化后辈讨论pa和fa的时候，感觉他们并没有清楚这二者的本质，很多人都是粗率地通过行业来划分：pa就是过程自动化，大多数都是指石油化工、冶金电厂、水处理、医药食品等行业；fa就是工厂自动化，大多数是指汽车、船舶、港口、包装、机械设备等行业。就是若大的自动化巨人西门子AD集团也是按照行业来划分他们的工程公司。西门子AD集团旗下有两个工程公司，一个叫做西门子工厂自动化有限公司（SFAE），location在北京，主要从事港机、汽车等行业自动化工程；另一个叫做上海西门子工业自动化有限公司（SIAS），location在上海，主要从事石油化工、冶金钢铁、医药食品等行业自动化工程。这就导致很多人盲目地从行业上来划分PA和FA的区域领地。其实这是一种不正确的分辨方法，举个例子，化工生产所有的控友都知道这是PA的行业领域，但是就在化工生产控制中有振动筛机械控制还有包装的运动控制，而这些都是FA的领域技术；再举个例子，机床的生产线控友也都知道肯定是FA行业领域，但是现在比较流行的机床联网数据记录然后WEB发布，而这个技术也正是PA中SCADA的技术领域，所以从行业来划分PA和FA领域不是绝对的正确。而在这里是想阐述一下，PA和FA的本质区别主要是从控制对象本身、控制方法和系统结构这三个方面的不同进行划分，也给将进入自动化领域的新人们以启示，根据自己的喜好和自身条件选择PA还是FA行业领域。
1．控制对象：PA的控制对象是一个连续模拟变量，比如通过测量温度、压力、液位、流量、PH值等模拟量数值，再去控制阀门的开度，从而完成控制流程中动态参数最优化，PA控制的精髓就是通过相对的变化求得相对的稳定；FA的控制对象是一个离散变量，比如通过检测位置
传感器、光栅、接近开关等状态，再去控制步进电机、
伺服电机、伺服油缸等
控制元件从而完