智能化交通系统被视为是解决交通事故数量增加、道路交通拥挤及环境等社会问题的途径，有望对21世纪的公路交通事业产生积极影响。
日本1996年制订了综合计划，由建设部、国际贸易与工业部、运输部、邮电通讯部及国家警察署共同着手开发智能化运输系统。目前，日本智能化交通系统方面的开发与应用已取得重要进展：车辆信息与通讯系统的开发覆盖全国范围；电子收费系统正在进入实用阶段。2000年，先进的巡行辅助公路系统已进入实用阶段。建设部还制订了“2001年智能化道路计划”。
导行系统占主导地位
车辆信息与通讯系统aVICS是一种能向驾驶员提供最新道路交通信息的数字数据通讯系统。1996年4月率先在日本投入使用。aVICS是第一种连接导行系统和通讯系统的系统。
1992年～1998年10月，在日本销售了3460000部导行系统。近期，工厂安装的导行系统的购买量超过了售后安装的需求量。这表明导行系统作为车内标准装置已成为发展趋势。1997年4月，戴姆勒—奔驰公司推出智能化交通导行系a1TGS 。该系统能提供通往某目的地的最短行程信息、东京新国际机场的航班信息、新闻及天气预报等信息。同年11月，丰田公司推出aMONET 24小时信息服务。该服务包括介绍路状、交通运输、新闻、气象、餐饮、加油站及医院信息。aMONET能通过其免提的音频数据输入系统发送和接收电话呼叫、电子邮件及简易固定形信息。索尼公司推出的aMobile Link是一种利用因特网的道路信息服务系统。车上配有与因特网相联的导行系统的驾驶员可免费得到有关服务。
导行系统还用来提高车辆的安全性。1997年9月投放市场的1998年本田aAccord轿车采用配备有agyro传感器的导行系统。这种传感器能检测偏差行驶Z形行驶状况。1998年5月投放市场的丰田aprogres轿车具有“导行协同变速控制”功能。当转弯或驶入弯道制动器啮合时，该车能自动换入低速挡以提高弯道行驶时的安全性能。
电子收费系统
近年来，日本在电子收费系统的开发方面一直落后于其他国家。1999年，东京市区装用了电子收费系统aETC。日本的电子收费系统是在aDSRC专用短距离通讯系统的基础上开发的。aDSRC通过交互式通讯系统，使汽车与道路保持联系。汽车的仪表盘上装有一无线电装置，一IC卡插入该装置内。该卡能与电子收费系统每一车道安装的无线电设备进行“通讯”。这种能记录付税信息的IC卡是与信誉卡公司联合制造的。日本根据车型、已行驶距离及不同的管理系统的运转情况推出一种标准的电子付款装置。
电子收费系统在未来几年内将得到更加广泛应用。收费卡门将增设电子收费系统车道，一般是乡村地区设一电子收费车道，东京的大型收费卡门则设置数条电子收费车道。预计到2002年，将有730个收费卡门约为日本收费卡门总数的百分之60配用电子收费系统。
专用短距离通讯系统对电子收费系统是必不可少的。日本采用5. 8aGHZ的带宽作为电子收费系统的无线电波标准。
先进的巡行辅助公路系统
在日本，有关aAHS的研究分为以下方面：① aAHS-i信息，该系统能提供某些收集信息；②aAHS一c控制，除提供收集信息外，该系统能有助于某些车辆的控制；③ aAHS一a自动巡行，该系统能提供全部收集信息和全自动驾驶功能。
aAHS需配备许多路边设施以监视路况，如其他车辆、障碍物、路面情况及车辆位置。路一车通讯系统，合理的车辆运行、障碍物探测及避让，车速控制，行车控制及人一机界面等是下一步的开发研究目标。
建设部目前正与巡行辅助公路系统研究协会aAHSRA开展合作，促进aAHS的研究与开发。aAHSRA是由21家私营企业联合组建的。
1996年9月，aJoshinsetsu高速公路部分路段曾进行通车试运行。试运行包括在一长度为11km的环形运行路线进行连续自动行车试验。参试车辆配有一安全行驶系统以防发生碰撞和偏离车道情况。
1998年6月，改进的aAHS一i， aAHS一c及aAHS一a的常用技术开发规范出台。包括针对安全性的10个用户服务项目和9个旨在改进效率和改善环境的用户服务项目。后又推出用户服务成本一效益比分析办法，将选出部分分析结果用于自动化公路系统的研究与开发。
先进的安全车辆项目aASV是1991年推出的。该项目旨在将先进技术用于车辆，以提高车辆安全性。由运输部、评估专家及汽车制造商联合成立的aASV促进研究组促进了该项目的进程。该项目的第一期工程于1995年完成。第二期工程自1996年起一直在实施中。第二期工程将着力研究自动系统和设施辅助系统ainfrastructure— assistred systemsa与相关设施的连用问题，以使aASV与aAHS相配套。一些汽车生产厂家已开始销售一种自适应车速控制系统。这种系统能感知前后车辆的距离，并能相应地调整车速。
系统结构的开发
日本工业界、学术界及5个与智能交通系统相关的政府部门联合成立了车辆、道路与交通智能化协会aVERTIS。该协会目前正开发智能化交通系统结构。系统结构的开发是以日本智能化交通系统的“综合计划”为依据，