GA1-X00-ACC2-X1（原GT-X00-ACC2-X1）
2/4轴；
中档端子，外部IO采用可拔插的接插件；
适用于现有GT和GE系列2、3、4轴的运动控制卡。
X1 = G：普通端子板
X1 = A：带AD输入的端子板
X1 = R：带继电器输出的端子板
X1 = OYAG：带激光的首脉冲抑制信号功能的端子板，只能与GE-300-SX-LASER板卡相配
GC2-X00-ACC2-X1:
2/4轴；
中档端子，增加了电源模块，外部IO采用上螺丝的接插件；
适用于现有GT和GE系列2、3、4轴的运动控制卡。
X1 = G：普通端子板
X1 = A：带AD输入的端子板
X1 = R：带继电器输出的端子板
GD2-800-ACC2-X1:
8轴；
中档端子，增加了电源模块，外部IO采用上螺丝的接插件；
适用于现有GE-800-PG/PV-ISA运动控制卡。
X1 = G：普通端子板
X1 = A：带AD输入的端子板
X1 = R：带继电器输出的端子板
GO1-400-ACC2-1及GO1-400-ACC2-2:
4轴；
中档端子，外部IO采用可拔插的接插件，带继电器输出；
GO1-400-ACC2-1适用于GO-400-ISA（V1.0）运动控制卡；
GO1-400-ACC2-2适用于GO-400-ISA（V2.0）运动控制卡；
GT1-400-ACC2-X1:
4轴；
中档端子，外部IO采用上螺丝的接插件，带继电器输出；
适用于GT-400-SCAN-PCI运动控制卡
X1 = G：普通端子板
X1 = R：带继电器输出的端子板
GT1-800-ACC2- X1:
8轴；
中档端子，增加了电源模块，外部IO采用上螺丝的接插件：
适用于GT-800-SX-PCI运动控制卡
X1 = G：普通端子板
X1 = A：带AD输入的端子板
X1 = R：带继电器输出的端子板
