GM-400运动控制器

GM400是一块高性能、使用简单的通用型4轴运动控制器，是以IBMPC/XT/AT或兼容机作为主机的ISA总线应用插板，可以同时控制四台伺服马达。 
 GM400的核心是两片专用运动控制芯片，该芯片负责处理4个轴的运动控制所需的大量计算任务。 
 GM400运动控制器设计紧凑，功能强大，特别是用于普通机床、包装机械和工厂自动化的PC化控制。
 控制功能: 
提供四路模拟电压（+/-10V）控制信号 
提供四路PWM控制信号（适用于有PWM控制信号接口的伺服电机驱动器） 
提供四路增量式光电编码器反馈信号接口 
增量码盘计数器频率可达1HMz 
四轴位置、速度、加速度控制 
可编程数字PI+VFF滤波 
可编程数字PID滤波 
单轴最小伺服采样周期为100微秒 
32位长度的位置寄存器 
硬件检测INDEX信号、HOME信号 
可编程S-曲线、梯形曲线、速度跟踪和电子齿轮运动控制方式 
点到点位置控制