GE-800-PV点位运动控制器

GE-800-PV是固高科技有限公司自主开发的一款经济型点位运动控制器，它主要应用在高速高精度点位运动场合，具有良好的位置速度规划曲线，可实现高速运行和快速准确定位，在PCB钻铣床、表贴机、邦定机等点位控制设备上有良好的应用。
 技术特点: 
采用高性能DSP和FPGA 技术 
每块卡可控制8个伺服/步进轴，同时进行1～8轴点位运动控制 
模拟量输出模式下，可编程伺服采样周期，最小可调整为200微秒，最大可调整为2毫秒（默认伺服周期为400微秒）；若任何一个轴为脉冲输出模式，伺服周期固定为400微秒 
运动方式：单轴点位运动、速度控制 
可编程梯形曲线规划和S曲线规划，在线刷新运动控制参数 
所有计算参数和轨迹规划参数均为32位 
可编程禁止或使能驱动报警信号和限位信号监测 
限位触发时自动急停触发轴的运动，驱动报警触发时关闭轴伺服使能 
可设置跟随误差极限、控制输出极限等，保证控制安全可靠 
PID（比例-积分-微分）数字滤波器，带速度和加速度前馈，带积分限值、偏差补偿和低通滤波器 
可编程设置Home信号的触发沿，硬件捕获Home信号和编码器Index信号，实现高精度机器原点位置锁存,具有良好的重复定位精度 
网络接口（以太网、Profibus-DP、RS232、RS422/485）(选件)