振镜激光运动控制器

振镜控制功能： 
 模拟电压输出与位置成一定比例的线性关系，或通过特定误差修正表，建立XY平面坐标系位置点与模拟电压值的对应关系 
 模拟电压信号的刷新周期≤30μs 
 模拟电压信号不会由于位置寄存器溢出等原因造成电压的急剧跃变 
 可通过软件实现各轴输出方式的切换，即联动轴可以是两个脉冲输出的电机轴，或两个振镜输出，或一个电机轴一个振镜 
 激光管理功能： 
 提供两路高速IO，均可管理激光 
 通用IO信号和高速IO信号管理进入插补轨迹指令缓冲区，在指定的坐标系位置点改变IO状态，支持通用IO状态的字操作和高速IO状态的位操作 
 高速IO状态转变之间可由硬件来完成指定的延时时序逻辑，与运动无关 
 高速IO位置比较输出功能，由硬件来完成指定位置点处高速IO状态的变换，这种用法使得位置比较输出功能没有时间的限制，运动速度有多快则IO状态变换就可以达到多快 
 其它逻辑功能 
 插补运动段间延时，以DA刷新周期为时间单位