刀库是自动换刀系统的重要组成部分，能一次装夹完成多道工序所需刀具，是数控加工中心的关键部件。自动换刀系统大大减小了生产准备时间，同时减小了多次安装刀具造成的定位误差，提高了加工精度，能实现高精高效加工。盘式刀库是目前最广泛采用的刀库形式之一。
一、 概述
钻攻中心是一种切削金属的机床，通常也称为“钻铣攻牙中心”，是目前市场上集切削、钻孔、攻牙为一体工作效率最快且高精度的机床，是由传统的金属切削机床-立式加工中心（电脑锣）衍生出来的，占地面积及加工行程较传统的立式加工中心而言要小，主要用于加工轻小型金属，配置通常采用夹臂式刀库或伺服式刀库。
二、系统介绍
AS100T刀库伺服系统是在阿尔法AS100系列通用伺服产品基础上，根据刀库控制的特点和要求，专门开发控制软件而来的专用伺服系统。AS100T刀架伺服可以实现最多32刀位的控制。 AS100T刀库伺服系统具有使用简便、控制精确、断电刀位记忆、可靠性高等优点。 AS100T还可根据客户需求，对软件进行专门定制，以满足客户的个性化要求。
AS100T刀库伺服的主要功能：
1. 伺服驱动器和刀架控制器一体化；
2. 通过DI端子可控制2~32个刀位的切换；
3. 具有刀盘回零、自动换刀、手动换刀、转矩缩减等工作模式；
4. 刀盘回零模式下，可设定回零速度、转向及参考点模式等，回零过程自动完成；
5. 自动换刀模式下，自动选择最佳转向和速度，实现高效换刀；
6. 手动换刀模式下，刀盘运行方向和运行速度可自由设定；
7. 具有零位补偿功能，多项故障检测和报警功能；
8. 具有刀位断电记忆功能；
9. 报警、状态编码输出，方便与用户CNC配合
10.支持NPN和PNP开关量信号输入。
二、 系统组成
刀库伺服驱动器接受CNC发送的目标刀位编码及换刀指令，实现自动换刀，并向CNC反馈换刀状态。
四、效果
1.换刀快速平稳，运行噪声低；
2.调试方便，一键设定零位，具有点动调整刀位功能；
3.绝对式位置编码器，断电位置记忆，位置控制精度高，使用方便。
