1、多片锯概述
原木多片锯也称圆木多片锯,是一种针对原生湿、干木头没基准面而锯剖的一种新型设备。其主要性能:上下锯轴,锯片直径小,而锯口薄是正常单轴多片锯的50%,加工同样的高度的木材其锯口仅普通单轴锯的1/2,锯切表面光平可以锯代刨,而节能降耗一次多片,送料速度高,大大提高效率,设有自动分中装置、上料快、操作简单,木材的利用率高,上下棍主动增加拉力,送料平稳,增加锯片的便用时间。
主要适用于:木材加工业,如制板、集成材、木地板、包装箱、托盘、及建筑行业等。。。。
工作示意图如下:
2、工艺要求
1、启动电流小,对电网冲击小
2、低频力矩大
3、过载能力强
4、操作方便,电气成本低
5、能够根据负载通过锯片时电流的变化来控制变频器送料移动速度
3、HD700变频器的特点
HD700系列通用型矢量变频器由七喜工控研发生产,采用双CPU控制,实现了易用性和功能适应性的完美结合。其具有以下特点,十分适合使用在木工机械多片锯上。
1、具有多功能模拟量输入输出口和高速脉冲输入输出口;
2、可以实时监视电机电流,无须另加电流互感器;
3、极好的低频力矩特性,0.5Hz即可输出100%转矩;
4、具有PID功能,而且PID的给定和反馈通道可自由编程,十分方便;
5、具有灵活的频率源自定义方式,可根据需要自由定义频率源;
6、具有多种高级可编程模块,自由编程可实现多种功能。
基于以上特点,利用HD700高级可编程模块能够实现控制负载电流的变化来控制送料移动速度,避免由于木材硬度的变化导致锯片的损耗与电机的损耗。此方案能根据木材硬度的变化及时调整送料移动速度,负载控制平稳、精确。
3.1 HD700控制方案及其原理图
本设备外部控制接线非常简单,但要实现“根据木材硬度的变化及时调整送料移动速度”并不简单。利用HD700变频器特有的高级编程功能,可以不用增加任何外部控制设备达到这个目的:采用“模拟量给定+电子电位计给定”为组合频率给定,在速度控制模式下,实时比较电机的额定电流与实际电流,当实际电流大于电机额定电流时控制电子电位计输出逐渐减小,使得给定频率逐渐下降,而当实际电流小于额定电流时复位电位计,使得给定频率恢复到之前的设定频率。
外部接线控制原理图如下所示:
3.2参数表
参数ID
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参数说明
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设定值
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备注
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P00.02
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所有参数可见
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1
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P00.03
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端子启停
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1
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端子控制启停
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P00.04
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自定义给定
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8
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PID给定频率
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P00.07
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最大频率
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50.0
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根据需要设置
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P00.09
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加速时间
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5
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根据需要设置
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P00.10
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减速时间
|
5
|
根据需要设置
|
P00.11
|
停机方式
|
0
|
减速停机方式
|
P00.14
|
电机额定电流
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3.6
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根据电机铭牌设置
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P00.15
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电机额定频率
|
50
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P00.16
|
电机额定转速
|
1400
|
P00.17
|
电机参数自辨识
|
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P00.19
|
电机功率因素
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0.85
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P00.20
|
电机控制模式
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0
|
V/F控制
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P02.25
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电子电位计负值许可控制
|
1
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输出-100%~+100%
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P17.11
|
运算模块1的输入1选择
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8.17
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模拟量给定AI1
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P17.12
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运算模块1的输入2选择
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2.32
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电子电位计输出显示
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P17.15
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运算模块1运算模式选择
|
2
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加法运算
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P17.17
|
运算模块1输出功能选择
|
1.27
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运算结果赋值给自定义给定通道
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P17.01
|
比较模块1输入选择
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5.14
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比较器1的被比较的参数为变频器输出电流
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P17.02
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比较模块1阀值设置
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22.2
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比较器1的比较值为电机额定电流
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P17.06
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比较模块2输入选择
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2.32
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比较器2的被比较参数为电子电位计的输出
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P17.18
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运算模块2输入1选择
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8.17
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模拟输入1显示
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P17.24
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运算模块2输出功能选择
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17.07
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比较器2的比较值为模拟量AI1
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P16.01
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逻辑模块1的输入1
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17.32
|
比较模块1输出显示
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P16.03
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逻辑模块1输入2
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17.33
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比较模块2输出显示
(当电子电位计输出大于等于AI1时,
电位计输出停止下降,以避免电机反转)
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P16.04
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逻辑模块1的输入2取反控制
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1
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P16.07
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逻辑模块1输出功能选择
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2.31
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输出下降
(变频器输出电流大于电机额定电流
时,电子电位计输出下降,因为电子电
位计输出初始值为0,故当P02.31有效
时,电子电位计输出为负值)
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P16.08
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逻辑模块2的输入1
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17.32
|
比较模块输出1显示
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P16.09
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逻辑模块2输入1取反控制
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1
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P16.11
|
逻辑模块2输入2取反控制
|
1
|
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P16.14
|
逻辑模块2输出功能选择
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2.29
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电子电位计输出复位控制
(变频器输出电流小于电机额定电流时,
复位电子电位计输出,使得给定频率=模
拟量输入)
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注意事项:
如果变频器输出电流降低至小于设定的电流时,给定频率会直接到达模拟量给定的值,所以变频器加速时间需要有所调整:避免加速过快造成电流过大。