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HD700变频器控制两台参数不同的电机的方法

发布时间:2014-03-18 16:55   类型:应用案例   人浏览

某工业场合的电机传动系统里,具有两台不同参数的电机,这两台电机不会同时工作,一台工作另外一台就停止运行。因此,为了节省资金或系统的体积,两台电机就使用一台变频器来控制,通常的做法是在变频器的输出侧进行电机的切换,这种切换在硬件电路上是互锁的,以绝对保证两台电机不同时工作。

HD700系列变频器内置两套电机参数组,在变频器容量满足的情况下,一般通过设置参数P13.03进行切换即可。但是,如果需要两台电机具有不同的电源输入频率而变频器仅使用同一个给定信号,情况就变得不那么一般了:此时还需要对变频器的最大频率进行相应的切换。本文以某石材荒料整形机为例,说明其控制方法。
 
变频器部分控制接线图如下所示:
 

电机M1、M2分别驱动刀架平移和上升、下降:KA2闭合时,M1或M2正转;KA3闭合时,M1或M2反转,KA2、KA3、KM6、KM7由其他电路控制。通过调整电位计R1控制两台电机的转速。电机M1最大频率50Hz,电机M2最大频率100Hz。

要求当KM6闭合时变频器最大输出频率为50Hz,KM7闭合时最大频率为100Hz。从接线图可知,电机参数组切换是以端子DI5的状态为依据,那么最大频率的切换也以DI5的状态来判断。
 
其基本的做法是:
 
1、当DI5断开时,将50Hz数值赋给参数P01.02,接通时将100Hz数值赋给P01.02;
 
2、为了避免从KM6向KM7切换时对参数P01.02赋值不成功(P01.02的修改方式为Stop Only,只能在变频器处于停机状态时才能修改),利用变频器内部Relay 2继电器的触点来代替KM7的辅助触点控制变频器的启停回路,通过变频器高级功能块编程,使Relay2在赋值成功以后才能动作。
参数列表如下:
 
参数ID
参数说明
设定值
备注
P00.02
所有参数可见
1
 
P00.03
端子启停
1
端子控制启停
P00.04
自定义给定
4
AI2给定通道
P00.07
最大频率
100.0
 
P00.09
加速时间
15
根据需要设置
P00.10
减速时间
15
根据需要设置
P00.11
停机方式
1
自由停机方式
P08.14
模拟输出功能选择
4
模拟输出功能为电机转速
P09.01
DI端子高级应用
1
DI端子高级应用
 
 
 
 
P09.06
电机1/电机2切换
13.03
电机1/电机2切换
P09.19
继电器1取反
1
变频器报警时闭合
P13.07
电机1额定电流
 
电机1参数(需要转到50Hz)
P13.08
电机1极对数
 
P13.10
电机1额定转速
 
P13.19
电机2额定电流
 
电机2参数(需要转到100Hz)
P13.20
电机2极对数
 
P13.21
电机2额定转速
 
 
 
 
 
P09.11
继电器2功能选择
16.20
逻辑模块对比较器1的输出状态和端子DI5的状态进行“与”运算,继电器2(Relay2)调用其运算结果。保证当DI5端子有效并且电机2的最大频率被写入P1.02后才使继电器2的触点RL3、RL4闭合。
P17.01
比较器1输入
1.02
P17.02
比较器1比较阈值
30
 
 
 
P16.01
逻辑模块1输入1
17.32
P16.02
输入1取反
0(不取反)
P16.03
逻辑模块1输入2
9.44
P16.04
输入2取反
0(不取反)
 
 
 
 
P16.08
逻辑模块2输入1
13.03
最大频率切换相关参数,DI5与0V断开时,最大频率为50Hz,DI5与0V闭合时,最大频率为100Hz;如果需要相反的结果,请将P17.27和P17.28的值互换。
P16.11
逻辑模块2输入2取反
1
P16.14
逻辑模块2控制目标
16.15
P16.19
二进制模块输出目标
17.15
P17.11
 
17.27
P17.12
 
17.28
P17.17
 
1.02
P17.27
 
0.667
P17.28
 
1.333
 
经上述参数设置,现场使用情况良好,电机切换平稳、迅速,完全满足工艺要求。

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