机器视觉相机和镜头主要接口为C接口和CS接口，比较例外的是高像素数的线扫描相机（2048像素以上），需要比C接口镜头提供的图像格式更大，在这种情况下，通常利用的是尼康的F接口。
C接口与CS接口镜头唯一的区别就是他们背焦距。C接口背焦距是17.5mm， CS接口背焦距为12.5mm。因此，对C接口镜头可以增加一个5mm的扩展管，就可得到CS接口镜头。
由于C接口标准是国际接受的，有很多镜头可供选择。对于这一规则有一重要例外：C接口的3CCD相机不能和C接口镜头协同工作。
从机械的角度，各种C接口镜头的背焦距太长。另外，C接口镜头的光学特性不能总适合3CCD相机。因此，需要考虑相机厂商提供的兼容性列表。下图所示就是C接口与CS接口之间正确的匹配和不正确的匹配方法。
