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兰生采用桁架式机器人服务于切削单元的自动上下料，由于采用这种方法，自动上下料没有必要事先把零件摆好，而是采用振动盘的方式对工件进行排序和工件状态的选择，然后再由
机械零部件自动化生产线上的各种机床设备的上下料工作，一般都由机器人配合完成。上下料机器人主要负责加工工件的取件、传送、装卸等工作，这就首先要被抓取的工件能够有序
桁架式机器人是一种成本低廉、系统结构简单的自动化机械手，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。具有高可靠性、高速度、高精度、灵活多功能的特
采用15套重型双头联体桁架式机器人机械手安装在数控机床的上部进行上下料作业。这是因为上下料机器人只需要作上下升降和左右移动，动作简单，节省了场地和空间。
通过建立自动化车削加工单元，可以满足轴承内外圈的大批量自动化加工。
FANUC在提供新的更高水平的机器人智能和质量效益的同时，使用成本大大降低。降低了机器视觉的复杂性，使机器人控制不再需要结合独立的视觉系。现在，使用者只需要简单
德国KUKAKR45工业机器人，具有45kg承载能力，机器人在加工点处的精度可准确到0.15mm。
马丁路德采用了两台FANUC M710iC机器人。其中倒挂安装在加工中心上方，通过空中的线性滑轨，这台机器人可以同时为2台加工中心上下料。
马丁路德的机器人集成工程师将一套配有液压夹紧装置的倾斜式旋转工作台;一套配有6轴联动的FanucM16iB型机械手;一套FanucR-J3iC型控制系统以及托盘
根据工件加工的材料、尺寸、形状、重量、精度及工艺要求，由兰生数控机床销售公司提供了2台日本FANUC钻孔攻丝加工中心和1台韩国HJM纵切数控车床。