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对于一些由多个工序加工，而且工件的形状比较复杂的情况下，怎样选用机器人配合加工单元和生产线上的上下料作业?
万能智能机器人R-2000iB具有内置视觉感测功能，因此，散装工件取出，不需要工件排序装置，可以减少加工场地和设备投入。万能智能机器人R-2000iB是发那科公
马丁路德对客户新增切削加工单元和生产线机器人自动化上下料系统的规划设计，根据项目预期的产能和工艺，来决定机床设备类型和数量;根据机床加工工序节拍，再选择机器人类
机器人制造商生产的标准型机器人，只有经过自动化系统集成，才能用于数控机床切削加工过程中的上下料作业。上下料机器人的自动化集成必须按不同的工序要求来选用标准工业机
因为自动化生产线会有不同种类的设备，所以通过桁架式的机械手、关节机器人和自动物流等自动化方式组合起来，从而实现从毛坯进去一直到成品工件出来的全自动化加工。
马丁路德的机床上下料机器人集成，针对客户以上的需求，主要采用由专业机器人制造厂生产的标准型关节机器人。
机器人应用于机床自动化的安装方式有三种：“地装式机器人搬运”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)、“天吊行走轴机器人搬运”(机床成直线布