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针对SCARA机器人末端在做直线运动时难以判定是否到达极限位置的问题，提出一种基于几何学的求解算法，用于精确计算出任意末端位置与可变工作空间条件下的直线运动极限
此码垛机器人是应用箱体码垛搬运工作上的
该项目为某公司应用的图象识别码垛机器人,机器人手抓可以分别完成桶和拖盘的抓取工作,另外料桶的位置是通过图象识别系统,完成的,识别精度为0.2mm.
沈阳鼎冷公司物料码垛输送线亮相2010北京国际会展中心