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在伺服驱动器控制电机中DSP是整个系统的核心，主要完成实时性要求较高的任务，如矢量控制、电流环、速度环、位置环控制以及PWM信号发生、各种故障保护处理等。
一台AB伺服电机（MPL-B640F-MJ24AA)，拆开检查刹车时由于客户无知，连装在电机尾部固定的编码器也拆了下来（没做标记），编码器是sick的SRM50
在大型生产设备上，我们常常可以看到减速机使用的身影，像升降机、烘干机上等，减速机的使用可以帮助其很好的调节升降速度。
长期以来，在要求调速性能较高的场合，一直占据主导地位的是应用直流电机的调速系统。但直流电机都存在一些固有的缺点，如电刷和换向器易磨损，需经常维护。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行
DSP是整个系统的核心，主要完成实时性要求较高的任务，如矢量控制、电流环、速度环、位置环控制以及PWM信号发生、各种故障保护处理等。
埃斯顿自动化863课题“工业机器人伺服驱动器和电机开发”通过中期检查！
全球领先的运动控制提供与服务商科尔摩根公司推出了AKD™ BASIC伺服驱动器。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用
步进电机的运转难免会有很大的噪音，在工厂这些噪音其实不算什么，工厂里多的是机械，各式各样的，一起运转，那么多的噪音，就好像在开一场演唱会，只是是我们听不懂的，很