技术文章

机器人技术文章列表

• 机器人利用TI DLP®技术驱动结构光系统实现箱拣精度
  2020-01-03

  对于箱拣来说，捕获物体3D影像的难题可以由结构光技术解决。基于结构光技术的3D扫描仪/相机通过将一系列图案投射到被扫描的物体上而工作，并且用相机或传感器来捕获图案失真。然后三角剖分算法计算数据并输出3D点云。图像处理软件（如MVTech开发的Halcon）计算物体位置和机械臂的最佳进场路线。

• 机器人轮式机器人可以应对新的挑战和功能
  2020-01-03

  对于这些轮式机器人来说，这并不完全是高难度的工作，他们很快就会把披萨或咖啡送到你的工作场所或校园宿舍。随着餐厅向“全栈式食品配送服务”转变，一家公司可以负责所有的客户交互管理、烹饪和物流。所以很快就需要轮式机器人来配送食物。

• 机器人车门内饰检测系统
  2019-12-28

  客户一家主要经营汽车内饰件生产制造的公司，公司因应环境的瞬息万变，不断进行经营的革新，秉持脚踏实地的朴实精神，在稳定中追求成长。机器视觉集成在自动化中能提高生产效率、节能降耗、节省人力成本、促进产业升级，使我们在同行中更具竞争力。

• 机器人发那科机器人R-2000iB保养
  2019-12-28

  相信大家都会对自己的爱车做定期的大小保养，其实机器人也需要定期做保养，下面放出R-2000iB机器人的三年保养的操作流程，无论是否自己动手，了解一下准没有错！ 宁波易航机器人科技有限公司专业FANUC机器人保养，咨询热线：18058290209

• 机器人一种新型的工业机器人设计模式
  2019-12-28

  随着科技的进步，一场巨大的革命在工业领域内正在发生。高度的自动化，极少的人员参与成为这场革命的最终方向。那么工业上就会需要大量的工业机器人来辅助人类或者替代人类来完成部分或者全部工作。传统的机器人设计模式面对如此复杂的挑战力不从心，因此提出一种新的设计模式。利用已经成熟的ROS(Robot Operating System)机器人操作系统外加STM32来组建新的工业机器人模式。

• 机器人皮尔磁：采用3类光幕的无屏障解决方案
  2019-12-28

  SRW Automation & Service GmbH是一家奥地利系统集成商，它代表着复杂机器人技术、互联机械和专用机械领域的创新型交钥匙解决方案。该公司根据客户的要求设计、开发和制造控制系统与设备。SRW的过人之处是对单个组件进行规划、集成和互连。

• 机器人工业铝型材欧标4040国标槽孔厂家价格铝合金角码封盖
  2019-12-16

  4040铝型材属于常用支架铝型材，主要用于设备框架、工厂隔断、展示架子、外框、工作台等。4040铝型材有很多种规格，其中汇利兴铝材模具就有十几种，但在型材上还是有欧标及国标之分，因此大家在使用过程还需注意。不过两者差别也是很大，比较容易区分

• 机器人码垛机械手的优点
  2019-12-16

  码垛机械手，是一种新颖的搬运码垛设备，是一种靠气或者电动就可以保证零人工操作力的新型码垛作业机器。

• 机器人2020北京国际工业装配及传输技术设备展览会
  2019-12-16

  “工业创新，智造未来”创造行业魅力盛会

• 机器人浅谈对涂胶工艺认识的几点误区
  2019-12-16

  涂胶工艺是近些年随着德国威图机柜在国内的推广应用被广泛认知的新工艺，这种工艺由于采用的是双组份聚氨酯反应型工艺，不少使用这种工艺的企业和个人对这种工艺的要求、注意事项有认识上的误区。此文就一些常见的认识误区做系列阐述，希望能够对使用这种工艺的企业和操作者有所帮助。

• 机器人基于工业机器人视觉的摄像机标定系统
  2019-11-19

  摄像机标定是视觉研究应用领域基本内容。视觉标定技术极大地推动工业机器人在工作中效率的提高，在工业制造中发挥着重要的作用。本文将通过小孔成像原理，利用视觉标定板和MATLAB中的摄像机标定工具箱，将KUKA机器人工作台作为研究对象，通过计算各个坐标系之间的转换关系表达式，合理的对各个参数进行设定并且通过视觉标定后的仿真结果精度来对数据进行验证，从而全面的完成对摄像机内外部分各个参数的设定和仿真。

• 机器人基于罗克韦尔SAB的某机器人推盘堆垛机的安全系统设计
  2019-11-07

  根据机器人推盘堆垛机在工厂生产流水线中的具体应用，分析在危险区域的场景中会给操作人员带来的伤害。分析每个危险点存在的安全隐患，并选用对应的安全电器设备进行防护。评估不同应用场景的危险性和确定对应的安全等级要求，并对不同危险区域制定相应的保护系统方案，然后用安全测试软件对仿真系统进行安全等级的检验，不断调试直到满足系统性能的安全要求。

• 机器人单片机多足异形机器人解决方案
  2019-11-07

  在一些崎岖不平的地面甚至危险场合，多足式机器人具有极大的运动稳定性，环境适应能力强，可用于抢险，勘测等领域。Arduino是一款便捷灵9G舵机，相比PWM舵机更活、方便上手的开源电子原型平台。本研究采用HX1027DT数字总线加智能。

• 机器人机器视觉+机器人，是如何实现连接器的自动装配？
  2019-10-23

  机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。在工业、农业、国防、交通、医疗、金融、食品甚至体育、娱乐等等行业都获得了广泛的应用创科视觉为您解说机器视觉+机器人，是如何实现连接器的自动装配，

• 机器人四川流水线铝型材厂家铝合金型材规格4040型材用途展示支架
  2019-10-22

  汇利兴大量供应工业铝型材，支架铝型材，摩擦线铝型材，流水线铝型材等，流利条，精益管，接头，脚轮，脚杯等配件

• 机器人2020第二十届中国国际运输与物流博览会 2020亚洲物流双年展
  2019-10-18

  2020第十九届中国国际运输与物流博览会 2020亚洲物流双年展 2020新能源物流车展 2020物流AGV搬运车展 2020国际货代展 2020叉车展 2020跨境电商展 2020物流展 中国国际物流节 国内行业规模最大、效果口碑最好、最具权威的物流展

• 机器人浅谈伺服驱动器的工作原理
  2019-10-15

  伺服驱动器的工作原理，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。

• 机器人滤波器检测项目
  2019-10-12

  客户需求检测要求：要求自动检测产品装配件（各型号螺丝等）是否安装到位。装配件是否错装。装配件间测量距离。异物检测。机构要求：结构稳定，拍照时相机所处位置稳定准确。 工位图检测项评估实验室打光效果图1.视觉软件处理展示 检测螺丝漏装2.视觉软件处理展示 同型号螺丝检测及处理时间 2.1 视觉软件处理展示 同型号螺丝...,软件,检测,视觉,装配,160