技术文章

机器人技术文章列表

• 机器人机械手视觉引导解决方案
  2019-10-12

  需求信息料盘：固定位置相机光源固定：固定于机械手末端抓持器检测项评估【评估内容】检测项目：机械手引导定位视场尺寸：120x90mm检测内容：给出定位参数【打光效果】 【光学系统结构列表如下】【系统结构简图】【软件检测效果图】检测方式机：械手对25个格子进行码垛，每到一个格子，视觉进行检测，输出螺母坐标，然后进行...,系统,检测,视觉,码垛,机械手

• 机器人龙门平台视觉检测案例
  2019-10-12

  背景：某3C客户，此前一直靠人工检验产品，效率低，后续客户引进2D视觉检测，提高了效率，但是客户传送装置宽度900mm，而且相机需前后左右移动，如果做成XY平台，会出现偏沉现象，并且很多地方检测不到。客户需求：柔性双驱龙门平台跨距：1000mm有效行程：X:550mm，Y:690mm；最大速度：1m/s;最大速度：1g；定位精度：±...,装置,检测,视觉,速度,直线电机,1000

• 机器人3C抓取案例
  2019-10-12

  背景：某3C客户此前一直采用KK模组，在KK模组上安装气缸抓取手机屏幕，由于KK模组的加速度较小，已经严重影响的生产效率，并且对精度要求较高，KK模组存在机械磨损，维护保养频繁，成本较高，影响效率。客户需求：直线电机替代KK模组行程1500mm；最大速度2.5m/s;负载4kg；定位精度10μm（补偿后）；重复定位精度5μm；解决方...,电机,直线,速度,直线电机,加速度

• 机器人XY十字平台点胶案例
  2019-10-12

  背景：某某点胶项目，客户是设备制造商，主要生产点胶机，应用于3C行业,此前也在使用直线电机，由于之前的供应商技术及实力方面的欠缺，导致直线模组的精度达不到客户要求。需要高精度的直线模组来实现点胶动作。客户需求：XY十字平台直线电机X轴动子工作负载15kg。平台重复定位精度要求±0.002mm。运行圆弧角范围在R0....,电机,直线,速度,直线电机,直线电机

• 机器人多动子传输模组
  2019-10-12

  主要性能参数：有效行程：4000mm；直线电机推力：持续推力：249N，峰值推力：634N；最大负载30Kg；最大加速度：4g最大速度：2m/S;位置反馈：光栅尺；重复定位精度：±02mm。动子数:4个该直线电机模组采用有铁芯直线电机驱动，有四个动子。采用光栅尺，全闭环反馈系统，确保整个系统运动的高速高精度要求。采用全封闭结构...,电机,直线,速度,直线电机,直线电机

• 机器人壁挂式XY取料平台 （自动化检测设备、快速取料设备）
  2019-10-12

  主要性能参数：①单动子最大行程：720mm-X轴(可根据客户实际需求调整)，100mm-Y1、Y2轴；②直线电机推力：X轴持续推力：249N，峰值推力：634N；Y1、Y2轴持续推力：96N，峰值推力：253N；③最大负载8Kg；④加速度：X轴-1g，Y轴-0.5g⑤最大速度：1m/S;⑥重复定位精度：±2μm；,电机,检测,直线,速度,直线电机,加速度

• 机器人人脸扫描平台设计项目
  2019-10-12

  客户需求负载：1KG速度：30mm/s，加速度：≥1g；行程：15mm-上轴，15mm-下轴；重复定位精度： ≤1μm；可实现蛇形运动轨迹；平台整体尺寸控制在100mm×100mm以内；平台为吊装使用。解决方案使用单边无铁芯直线电机，电机推力足够且外形紧凑，厚度＜15mm；位置反馈单元采用小体积、高精度的线性编码器，分辨率达0.1微米；...,电机,直线,速度,直线电机,5mm

• 机器人XY平台方案 （物料传输、定位，视觉检测，激光切割等）
  2019-10-12

  主要性能参数：①行程：390mm-下轴、262mm-上轴；②直线电机推力：上轴、下轴持续推力：96N，峰值推力：253N；③最大负载20Kg；⑤最大加速度：上轴-4g，下轴-1g⑥最大速度：2m/S;⑦位置反馈：磁栅尺；⑨重复定位精度：±0.002mm XY平台方案（替代精密定位滑台） 主要性能参数：①行程：30mm-下轴、30mm-上轴；②直线电机...,电机,检测,直线,速度,直线电机,直线电机

• 机器人按键测试龙门 （手机按键测试、光学检测、组装、点胶等）
  2019-10-12

  主要性能参数：行程：1000mm-X轴，800mm-Y轴、200-Z轴，满足客户使用需求；直线电机推力：X轴、Y轴持续推力：249N，峰值推力：634N；Z轴持续推力：96N，峰值推力：253N；R轴电机：伺服电机Z轴最大负载10Kg；Z轴气缸配重；最大速度：500mm/S;位置反馈：光栅；,电机,检测,直线,速度,直线电机,伺服电机

• 机器人机械手传输模组 （机械手搬运、液晶显示器传输、机床上下料等）
  2019-10-12

  主要性能参数：有效行程：4000mm；直线电机推力：持续推力：249N，峰值推力：634N；最大负载30Kg；最大加速度：4g;最大速度：2m/S;置反馈：光栅尺；重复定位精度：±02mm。,电机,直线,速度,直线电机,加速度

• 机器人PCB板焊点有无检测
  2019-10-12

  客户需求1.产品名称：PCB印刷电路板2.产品尺寸：样品尺寸170mm*105mm，实际生产产品尺寸大小待定3.检测要求：印刷板焊点有无检测4.机构要求：受产品尺寸限制，需增加一个X轴电机移动相机多次拍照5.来料方式：待定（暂定自动来料后静止拍照）6.检测时间：用传感器检测产品到位通知相机拍照。工位简图由于产品大小不定，相机所...,相机,检测,PCB

• 机器人机器视觉引导机械手取放物料方案
  2019-10-12

  视觉及机械手方案要求1.盖板有多种，最大的为400*4002.机械手将螺丝放入盖板内的间隙孔里3.通过视觉做定位及漏放检测4.能够随意切换产品      视觉方案机器人选型和工作范围说明   备注：1.图中红色为螺丝板最大范围400400；2.TM4-600-5工作范围不能够覆盖螺丝盖板整个区域（如果选择该型号可...,相机,检测,视觉,切换,机器视觉,160

• 机器人流水线物料拾取设备
  2019-10-12

  客户需求将流水线物料抓起，摆放到指定托盘；设备布局及动作简述  1.取料盘机构把空盘从空盘上料?? 机构转移到收料机构；2.相机拍摄流水线物料状态，确定?? 来料位置；3.机械手从流水线拾取物料，并放? 置到收料盘指定位置；4.料盘摆满之后跟换新的空盘，收料模组下降，并更换空料盘；5.收料机构装满之后整体取走...,相机,四轴,搬运,流水线

• 机器人SCARA机器人流水线分拣解决方案
  2019-10-12

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• 机器人VR精密组装解决方案
  2019-10-12

  解决方案

• 机器人SCARA机器人高精度装配解决方案
  2019-10-12

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• 机器人无人药房识别定位抓取解决方案
  2019-10-12

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• 机器人机械手配合视觉滤波器检测解决方案
  2019-10-12

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