CTH300系列CPU(C35-03)

CTH300系列CPU(C35-03)

分  类:可编程控制器

品  牌:CO-TRUST-科创思

厂  商:深圳市合信自动化技术有限公司

型  号:CTH300系列CPU(C35-03)

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发布时间:2024-01-20 04:52 浏览人数:

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参数
包装

规格参数

订货号

基本型,32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线,24VDC电源,2个RS485口,1个EtherNET口,1个USB口,1个CAN口,1个EtherNET/EtherCAT口;支持可视化WebVisu、支持OPC UA从站、支持EtherNet/IP主站、支持MODBUS(RTU/TCP)主从、支持单轴运动,最大机架数4个(含本地机架)支持最多128个therCAT从站,支持CODESYS编程平台SP18版本。

CTH3 C35-003S2



产品型号C35-03
订货号CTH3 C35-003S2
物理特性
尺寸(W×H×D)34×115×101.6 mm
功率损耗19.2W
电源特性
额定输入电压24V DC
输入电压范围20.4V~28.8V DC
输入电流  0.8A
极性反接保护
总线电源电压+5V DC
总线电源电流1.6A
LED指示灯特性
24V 电源指示灯(绿色)亮起:24VDC 供电正常;熄灭:无 24VDC 供电
SF 指示灯(红色)亮起:系统故障;熄灭:无错
BF 指示灯(红色)亮起:总线故障;熄灭:无错
RUN指示灯(绿色)亮起:系统运行;熄灭:系统停止
STOP指示灯(黄色)亮起:系统停止;OFF = 系统运行
以太网指示灯(绿色)亮起:连接;熄灭:未连接
(黄色)亮起:100Mbps;熄灭:10Mbps
CAN口指示灯(绿色)亮起:连接;熄灭:未连接
(黄色)亮起:100Mbps;熄灭:10Mbps
指令性能
位指令执行速度15ns
浮点指令执行速度45ns
内存
用户程序空间32M
掉电保持空间64KB
数据存储器规格I区32K、Q区32K、M区512K
集成通讯功能
总线接口支持
USB口1
EtherNET口2(其中1个为EtherNET/EtherCAT可切换通信口)
RS485口2
EtherCAT口1
CAN口1
EtherCAT通讯口
通讯接口1个EtherCAT口
波特率100Mbps自适应
协议类型EtherCAT接口协议
每段最大电缆长度100m
最大站点数每个主站最多支持128个EtherCAT从站
支持功能支持分布时钟配置,冗余设置
支持启动参数配置
支持配置PDO参数和映射
支持配置总线循环周期,配置启动检查供应商ID和产品ID
隔离
RS485通讯口
通信接口数量2个,PORT0、PORT1
通讯协议自由口协议(内置Modbus-RTU协议)
自由口波特率波特率1.2Kbps~115.2Kbps
每段最大电缆长度使用隔离中继器:1000m(115.2Kbps)
                              1200m(38.4Kbps)
未使用隔离中继器:50m
最大站点数每段32个站,每个网络126个站
隔离通信口隔离
CANopen通讯口
通讯接口CANopen
最大从站点数32
协议类型CANopen DS301标准协议
支持功能支持自动启动CANopen Manager
支持可选从站轮询
支持启动从站
支持NMT
支持同步生产
支持同步消耗
支持心跳产生
支持激活时间创建
传输速率(kbit/s)10008005002501255020
最大长度(m)255010025050010002500
隔离通信口隔离
EtherNET通讯口
通讯接口2个EtherNET口(其中1个为EtherNET/EtherCAT可切换通信口)
波特率10/100Mbps自适应
协议类型CODESYS定制协议,基于UDP和TCP(支持以太网编程和CPU间以太网通信
每段最大电缆长度100m
一个站点最大连接数UDP 支持最大16个连接
隔离通信口隔离
编程软件
编程软件包CODESYS V3.5(SP18版本)
编程语言符合IEC61131-3的编程语言:CFC/FBD/LD/IL/ST/SFC
保护功能
电源保护供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能
接口保护通讯端口防雷保护
本地I/O扩展能力
最大机架数4
最大模块数主机架:11个(电源模块,CPU,中继模块,8个信号模块),
从机架:10个(电源模块,中继模块,8个信号模块)
远程I/O扩展能力
CAN扩展最大主站数1
CAN最大从站数每个主站最多连接32个CAN从站
EtherCAT最大扩展从站数最多可连接128个EtherCAT从站模块,每个EtherCAT从站模块最大8个信号模块
支持运动控制功能
运控功能不支持SoftMotion和CNC
实时时钟
掉电保持掉电保持时间约112小时(典型值),外接电池后,掉电保持的时间至少可达1年以上
精度每月偏差<60秒



图片11.png


电源接口定义

4pin间距为3.81mm的可拆卸端子

符号

信号定义

图片3.png 

L+

+24V电源

M

+24V电源地

图片10.png

大地

--

--

 

USB接口定义

USB接口

位号

信号

信号定义

图片4.png 

1

V_BUS

+5V电源

2

Data-

数据-

3

Data+

数据+

4

GND

 

 EtherNET/EtherCAT接口定义

RJ45网口

位号

信号

信号定义

图片5.png 

1

TX+

数据发送正端

2

TX-

数据发送负端

3

RX+

数据接收正端

4

TERM

--

5

TERM

--

6

RX-

数据接收负端

7

TERM

--

8

TERM

--

连接器外壳

PE

机壳接地

绿色指示灯

作为EtherNET/EtherCAT连接状态指示

黄色指示灯

作为EtherNET/EtherCAT速度状态指示

 

 CAN接口定义

RJ45网口

位号

信号

信号定义

图片6.png

1

CAN_H

数据发送正端

2

CAN_L

数据发送负端

3

--

--

4

--

--

5

--

--

6

--

--

7

CAN_GND

CAN的地

8

--

--

连接器外壳

PE

机壳接地

绿色指示灯

作为CAN数据接收状态指示

黄色指示灯

作为CAN数据发送状态指示

 

RS485接口定义

Port0口,采用2个3pin间距为3.81mm的可拆卸端子

6位可拆卸端子

信号

信号定义

图片7.png 

A0

PORT0接口RS485信号A

B0

PORT0接口RS485信号B

SG

PORT0接口RS485信号地

A0

PORT0接口RS485信号A

B0

PORT0接口RS485信号B

SG

PORT0接口RS485信号地

 

 拨码开关定义

 

两态开关

位号

拨码方向

信号定义

图片8.png 

ON

向上

系统运行

OFF

向下

系统停止

DIP开关

位号

符号

信号定义

图片9.png 

1

Term-PORT0

终端电阻开关1(PORT0)

ON:有终端电阻;OFF:无终端电阻

2

NC

保留

3

NC

保留




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联系方式

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公司名称:深圳市合信自动化技术有限公司
联系人: 向小姐
联系电话:0755-86226822
手机号:
传 真:0755-86226922
电子信箱:market@co-trust.com
公司网站:http://www.co-trust.com
公司地址:深圳市南山区西丽镇茶光路南深圳集成电路设计应用产业园209、210
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