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CTH300系列CPU（双网口双串口H32-02）

分类：可编程控制器

品牌：CO-TRUST-科创思

厂商：深圳市合信自动化技术有限公司

型号：CTH300系列CPU（双网口双串口H32-02）

最新产品

产品详情

参数

包装

型号	规格描述	订货号
H32-02	标准运动控制,256KB+2*64KB程序空间,1MB数据空间,32KB掉电保持数据空间,24VDC电源，2个RS485通讯口(PPI/自由口协议),1个EtherNET通信口,1个EtherNET/EtherCAT可切换通信口,1个CAN接口,1个USB接口,支持PLCopen单轴运控/插补/电子凸轮和电子齿轮,本体机架1个,不可扩展机架,支持最多8个EtherCAT从站,支持Trace追踪功能,支持C语言编程,支持Profinet智能从站功能。	CTH3 H32-002S2

备注：EtherCAT /EtherNET通信口的功能切换通过MagicWorks PLC软件的硬件组态配置里面EtherCAT通信口参数配置进行切换（如下图），勾选“启动EtherCAT主站功能”就实现EtherCAT通信，否则实现EtherNET交换机功能。

图片1.png

产品型号		H32-02
订货号		CTH3 H32-002S2
物理特性
尺寸（W×H×D）		34×115×101.6 mm
功率损耗		19.2W
电源特性
额定输入电压		24V DC
输入电压范围		20.4V~28.8V DC
输入电流		0.8A
极性反接保护		有
总线电源电压		+5V DC
总线电源电流		1.6A
LED指示灯特性
24V 电源指示灯（绿色）		亮起：24VDC 供电正常；熄灭：无 24VDC 供电
SF 指示灯（红色）		亮起：系统故障；熄灭：无错
BF 指示灯（红色）		亮起:总线故障,闪烁(1Hz)=Profinet通讯链路断开,熄灭=无错
FRCE 指示灯(黄色)		亮起:有项目被强制，熄灭:无项目被强制(注:也可通过DLED指令控制)
RMC 指示灯(绿色)		亮起:CPU与运程服务器通讯成功(拨码开关3拨为ON且EtherNET通信口参数已正确配置) 闪烁(1Hz):Profinet通讯链路成功闪烁(4Hz):CPU与远程服务器通讯成功并且Profinet通讯链路成功熄灭:CPU与远程服务器通讯失败或禁止与远程服务器通讯(允许和禁止通过拔码开关控制与服务器通讯)
RUN指示灯（绿色）		亮起：系统运行；熄灭：系统停止
STOP指示灯（黄色）		亮起：系统停止；OFF = 系统运行
以太网指示灯	Link1指示灯（绿色）	亮起：连接；熄灭：未连接
	SPEED1指示灯（黄色）	亮起：100Mbps；熄灭：10Mbps
EtherCAT指示灯	Link2指示灯（绿色）	亮起：连接；熄灭：未连接
	SPEED2指示灯（黄色）	亮起：100Mbps；熄灭：10Mbps
IO指示灯	I0.0~I1.1（绿色）	-
指令性能
位指令执行速度		80ns
浮点指令执行速度		1.25μs/step
内存
用户程序空间		256KB+2*64KB(保密空间)
用户数据空间		1M
掉电保持空间		32KB
集成通讯功能
总线接口		1
USB口		1
EtherNET口		2
RS485口		2
EtherCAT口		1
CAN口		1
EtherCAT通讯口
通讯接口		1个EtherCAT口
波特率		100Mbps自适应
协议类型		EtherCAT接口协议
每段最大电缆长度		100m直连
最大站点数		最多支持8个EtherCAT从站
支持功能		支持分布时钟配置，冗余设置
		支持启动参数配置
		支持配置PDO参数和映射
		支持配置总线循环周期，配置启动检查供应商ID和产品ID
隔离		是
RS485通讯口
通信接口数量		2个
通讯协议		PPI/MPI，自由口协议（内置Modbus-RTU协议）
PPI/MPI波特率		9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps
自由口波特率		波特率1.2Kbps~115.2Kbps
每段最大电缆长度		使用隔离中继器：1000m(187.5Kbps) 1200m(38.4Kbps) 未使用隔离中继器：50m


最大站点数		每段32个站，每个网络126个站
隔离		通信口隔离
CANopen通讯口
通讯接口		CANopen
最大从站点数		32
协议类型		CANopen DS301标准协议
支持功能		支持自动启动CANopen Manager
		支持可选从站轮询
		支持启动从站
		支持NMT
		支持同步生产
		支持同步消耗
		支持心跳产生
		支持激活时间创建
传输速率（kbit/s）		1000		800	500	250	125	50	20
最大长度（m）		25		50	100	250	500	1000	2500
隔离		通信口隔离
EtherNET通讯口
通讯接口		2个EtherNET口(其中一个口与EtherCAT共用一个网口)
波特率		10/100Mbps自适应
协议类型		支持UDP_PPI协议,ModBuS_TCP/IP主从站协议,支持socket自由编程,支持网口S7协议,支持以太网编程和CPU间以太网通信
每段最大电缆长度		100m直连
一个站点最大连接数		UDP_PPI最多支持8个连接 Modbus_TCP 最多支持32个连接 Socket支持最大64个连接，32个UDP、32个TCP S7协议支持最大8个连接,不分主从站
用户数据量		最多200个字节用于UDP_PPI传输最多240个字节用于ModBus_TCP传输最多512个字节用于Socket传输最多200个字节用于S7传输
DHCP功能		支持
远程监控/远程编程功能		支持
隔离		通信口隔离
CPU与USB接口规格
接口形式		USB A型母口
编程卡介质		U盘（FAT32格式）
上下载功能		支持
配方功能		支持
数据记录归档功能		支持
编程软件
编程软件包		MagicWorks PLC软件
编程语言		LAD,STL,C语言
程序组织单元
组织块OB		总数最多1024个，每个块最大容量64KB，最大可存储空间256KB+2*64KB
功能块FC
功能块FB
功能块CF
数据块DB		256个，每个块最大容量64KB，最大可存储空间1M
保护功能
电源保护		供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能
接口保护		通讯端口防雷保护
本地I/O扩展能力
最大机架数		本地机架
最大模块数		主机架：11个（电源模块，CPU，中继模块，8个信号模块），
远程I/O扩展能力
CAN扩展最大主站数		8
CAN最大从站数		每个主站最多连接32个CAN从站
EtherCAT最大扩展从站数		最多可连接8个EtherCAT从站模块，每个EtherCAT从站模块最大8个信号模块
支持运动控制功能
运控功能		符合PLCopen标准的单轴运控功能(定位,速度和回原等)，直线/圆弧插补功能，连续插补和螺旋插补功能,探计功能,电子凸轮和电子齿轮功能。
数据区及保持特性
数据区类型		大小	寻址范围	读写属性	访问属性	保持属性
数字量输入映像区(I)		8Kbytes	IB0~IB8191	读/写	立即访问/直接访问/间接访问	不能掉电保持
数字量输出映像区(Q)		8Kbytes	QB0~QB8191	读/写	立即访问/直接访问/间接访问	不能掉电保持
模拟量输入映像区(AI)		1024bytes	AIW0~AIW1022	只读	立即访问/直接访问/间接访问	不能掉电保持
模拟量输出映像区(AQ)		1024bytes	AQW0~AQW1022	只写	立即访问/直接访问/间接访问	不能掉电保持
变量内存区(V)		65536bytes	VB0~VB65535	读/写	直接访问/间接访问	可配置成掉电保持
特殊内存区(SM)		2048bytes	SMB0~SMB2047	SM0~SMB29只读 SMB30~SMB2047读写	直接访问/间接访问	不能掉电保持
位内存区(M)		16Kbytes	MB0~MB16383	读/写	立即访问/直接访问/间接访问	不能掉电保持
局部变量区(L)		128bytes	LB0~LB127	读/写	直接访问	开机到停机对同一调用位置子程序保持，不能掉电保持
累加器寄存器(AC)		4个	AC0~AC3	读/写	直接访问	不能掉电保持
步寄存区(S)		32bytes	SB0~SB31	读/写	直接访问/间接访问	不能掉电保持
定时器(T)		1ms36个 10ms752个 100ms*1260个	T0~T2407	-	计时寄存器可直接/间接访问，状态位仅可直接访问	当前计时值可掉电保持，状态位不能保持
计数器(C)		2048个	C0~C2047	-	计时寄存器可直接/间接访问，状态位仅可直接访问	当前计时值可掉电保持，状态位不能保持
数据块(DB)		512KB	0	读/写	直接访问/间接访问	32KB掉电保持
实时时钟
出厂设置		未设置，固定值90年1月1日00:00:00星期一
掉电保持		掉电保持时间约112小时（典型值），外接电池后，掉电保持的时间至少可达1年以上
精度		每月偏差<60秒
诊断功能
诊断事件缓冲区条数		500,缓冲区满之后覆盖最旧的
诊断事件掉电保持条数		500
事件记录精度		1ms
诊断中断		支持
诊断LED指示		支持
PLC本机中断功能
定时中断		4

接线规格：

1.1.1. 接口示意图

H32-02接口示意.png

CTH300-H系统的典型架构参考以下图所示：

图片3.png

编程

通过H32-02的EtherNET通信口或RS485通信口与上位机进行通信。

CTH300-H系统架构

最多可由一个中央机架和三个扩展机架组成，最多可安装32个扩展单元。

通信

通过H32-02的RS485、EtherCAT、CANopen、EtherNET通信口与伺服、远程I/O或其他PLC等进行通信；H32-02通过总线扩展CAN-1M模块进行CANopen通信。

1.1.2. 接口定义

1.2.2.1 电源接口定义

4pin间距为3.81mm的可拆卸端子	符号	信号定义
	L+	+24V电源
	M	+24V电源地
		大地
	－－	－－

1.2.2.2 USB接口定义

USB接口	位号	信号	信号定义
	1	V_BUS	+5V电源
	2	Data-	数据-
	3	Data+	数据+
	4	GND	地

1.2.2.3 EtherNET/EtherCAT接口定义

单网口接口	位号	信号	信号定义
	1	TX+	数据发送正端
	2	TX-	数据发送负端
	3	RX+	数据接收正端
	4	TERM	－－
	5	TERM	－－
	6	RX-	数据接收负端
	7	TERM	－－
	8	TERM	－－
绿色指示灯	作为Ethernet/EtherCAT连接状态指示
黄色指示灯	作为Ethernet/EtherCAT速度状态指示

1.2.2.4 CAN接口定义

RJ45网口	位号	信号	信号定义
	1	CAN_H	数据发送正端
	2	CAN_L	数据发送负端
	3	－－	－－
	4	－－	－－
	5	－－	－－
	6	－－	－－
	7	CAN_GND	CAN的地
	8	－－	－－
	连接器外壳	PE	机壳接地
绿色指示灯	作为CAN数据接收状态指示
黄色指示灯	作为CAN数据发送状态指示

1.2.2.5 RS485（PORT0/PORT1）接口定义

PORT0/PORT1口，采用2个3pin间距为3.81mm的可拆卸端子
2个3位可拆卸端子	信号	信号定义
	A1	PORT1接口RS485信号A-
	B1	PORT1接口RS485信号B+
	SG	PORT1接口RS485信号地
	A0	PORT0接口RS485信号A-
	B0	PORT0接口RS485信号B+
	SG	PORT0接口RS485信号地

1.2.2.6 拨码开关定义

两态开关	位号	拨码方向	信号定义
	ON	向上	系统运行
	OFF	向下	系统停止
		在3秒内快速拨动8次	复位IP配置（备注：RUN到STOP算一次，STOP到RUN也算一次；）
DIP开关	位号	符号	信号定义
	3	RMC-SW	远程控制开关 ON：远程控制允许；OFF：远程控制禁止
	2	Term-PORT1	终端电阻开关2（PORT1） ON：有终端电阻；OFF：无终端电阻
	1	Term-PORT0	终端电阻开关1（PORT0） ON：有终端电阻；OFF：无终端电阻

安装规格：

1、使用DIN35标准导轨。

2、安装尺寸图：

图片12.png

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联系方式

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公司名称：深圳市合信自动化技术有限公司
联系人：向小姐
联系电话：0755-86226822
手机号：
传真：0755-86226922
电子信箱：market@co-trust.com
公司网站：http://www.co-trust.com
公司地址：深圳市南山区西丽镇茶光路南深圳集成电路设计应用产业园209、210

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