隔离型，8路电流输入模块，集成智能温控PID算法。采用先进硬件滤波，16位精度，温度测量准确稳定。
订货号：CTS7 231-7HF32
规 格：8路电流输入，0-20mA/4-20mA，隔离型16位精度，带智能PID
订货数据
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规格参数
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订货号
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TrustPLC CTSC-200 EM231,8路电流输入，0-20mA/4-20mA,隔离型16位精度，带智能PID
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CTS7 231-7HF32
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主要特性
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总线、电源、通道间全隔离，可靠性高，抗干扰能力强
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16位采样精度，采用硬件滤波技术，测量值更加准确稳定
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供电电源有反接保护和浪涌吸收功能，适用于恶劣的工业环境
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集成先进的模糊逻辑控制算法，不占CPU资源，无需编程即可实现准确的温度控制，动态性能好
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PID控制输出可以是PWM或模拟量，双极性输出，可以控制加热和冷却
使用规范
规格参数
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特性
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EM231 8AI×电流 PID
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物理特性
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尺寸(宽×高×深)
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71.5×80×62mm
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功耗
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1.8W
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电源损耗
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+5V DC消耗电流
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30 mA
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L+
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39 mA
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L+线圈电压范围
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20.4～28.8V DC
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LED灯指示
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24V DC电源供电良好ON=无错，OFF=无24V DC电源，SF：ON=模块故障，闪烁=输入信号错误,OFF=无错
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模拟量输入特性
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输入类型
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电流输入
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输入范围
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0—20mA
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输入点数
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8
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隔离
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现场至逻辑
现场至24V DC
24V到逻辑
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500V AC
500V AC
500V AC
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共模输入范围
(输入通道至输入通道)
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120V AC
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共模抑制
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>120dB@120V AC
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输入分辨率
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温度
电压
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0.1℃/0.1℉
15位加符号位
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测量原理
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Sigma-Delta
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模块更新时间(所有通道)
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825ms
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到传感器的导线长度
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最大100米
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导线回路电阻
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最大10Ω
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噪声抑制
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85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz
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分辨率
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15位+符号位
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输入滤波衰减
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-3dB@ 21kHz
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基本误差
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0.1% FS(电压)
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重复性
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0.05% FS
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诊断程序
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LED：EXTF，SF
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PID特性
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PID算法
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PID+FUZZY参数自调整
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采样时间
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1秒
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输出最小脉宽
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10ms
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PID类型
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P、PI、PD、PID型
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PID输出类型
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模拟量或PWM脉宽控制
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PID输出极性
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双极或单极
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PID地址与参数配置
配置设置：
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地址名称计算公式备注PID参数地址A=(2048+S*256)+16*CS为模块所在的槽号（范围：0～6） C为通道号， 231-7HF为0～7PID正向脉冲输出地址X=(2048+S*256)+12PID负向脉冲输出地址Y=(2048+S*256)+13
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内容地址数值设置范围实际对应数值实际温度VW A 0～13000 0～1300度状态字VW A+2 PID模拟量输出VW A+4 -32000～32000
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内容地址数值设置范围实际对应数值设定温度VW A+1280～130000～1300度控制字节 VB A+130位等于0时VB A+130位等于1时V( A+130).0PID不运行，没输出PID运行V( A+130).1积分一直起作用，比例系数Kp不自动调整积分分离及比例系数自动调整V( A+130).2PID单极输出，0～32000PID双极输出，-32000～32000，具有加热和冷却功能V( A+130).3未使用V( A+130).4积分起作用积分不起作用V( A+130).5微分起作用微分不起作用V( A+130).6实际温度值滤波，抗干抗更强实际温度值不滤波PID脉冲输出周期设定VW A+1321～2551～255秒Kp(比例系数)VW A+1340～99990～999.9Ti(积分时间)VW A+1360～36000～3600秒Td(微分时间)VW A+1380～36000～3600秒
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0通道脉冲输出V X.01通道脉冲输出V X.12通道脉冲输出V X.23通道脉冲输出V X.34通道脉冲输出V X.45通道脉冲输出V X.56通道脉冲输出V X.67通道脉冲输出V X.7
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0通道脉冲输出V Y.01通道脉冲输出V Y.12通道脉冲输出V Y.23通道脉冲输出V Y.34通道脉冲输出V Y.45通道脉冲输出V Y.56通道脉冲输出V Y.67通道脉冲输出V Y.7
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计算第二个扩展模块上的231-7HF的最后一个PID回路的地址。
首先计算地址：
S=1,C=7
A ＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416
X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316
Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317
然后根据以下参数地址说明设定或读出参数内容：
VW2544 //设定温度
VB2546 //控制字(参数自调整、双极输出)
VW2548 //脉冲输出周期
VW2550 //Kp比例系数
VW2552 //Ti积分时间（秒）
VW2554 //Td微分时间（秒）
VW2556 //量程范围（1300度默认值）
VW2416 //实际温度
VW2418 //状态字
VW2420 //PID模拟量输出
V2316.7 //正向脉冲输出
V2317.7 //负向脉冲输出
为了保证PID模块能正常使用，编写其它程序块时请一定不要使用您所用的PID模块占用的V存储区。
模块在第0号插槽所占用的地址为：VW2048到 VW2300
模块在第1号插槽所占用的地址为：VW2304到 VW2556
模块在第2号插槽所占用的地址为：VW2560到 VW2812
模块在第3号插槽所占用的地址为：VW2816到 VW3068
模块在第4号插槽所占用的地址为：VW3072到 VW3324
模块在第5号插槽所占用的地址为：VW3328到 VW3580
模块在第6号插槽所占用的地址为：VW3584到 VW3836
可调用EM231 PID专用的参数配置程序库
参数配置LADDER图如下：
安装规格
EM231电流型输入温控模块支持0—20mA的电流，模块提供了一个6位的DIP开关用于选择测量范围，6位的DIP开关位于模块的
下方，如下图所示。为了使DIP开关设置起作用，用户需要给PLC电源断电再通电。
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Sw1
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Sw2
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Sw3
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Sw4
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Sw5
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Sw6
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量程
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分辨率
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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0—20mA
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0.1℃/F
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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4—20mA
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0.1℃/F
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样本/手册/软件
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