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产品详情

参数

包装

产品介绍：KLM安全雷达是电敏防护设备（ESPE），基于脉冲激光测距原理，通过旋转扫描实现角度276°、半径8m＠1.8％反射率物体的二维区域防护。可提供功能安全输出和测量数据输出，同时满足用户安全避障和测量需求。

产品特点

1、SIL 2、PL d、Type3，TüV莱茵权威认证，符合标准IEC 61508、ISO 13849和IEC61496
2、测量精度不受目标反射率变化影响，任意复杂应用场景下及多台雷达间具有稳定一致的测量结果
3、支持静态动态输入自由变换和64个保护区设置，可随意组合适应复杂多变的应用场景
4、光学窗口采用创新结构设计，实现超强耐脏污性能，大幅减少用户维保次数，同时具备脏污检测报警功能，用户使用安全省心

工作模式

通过上位机软件，可将雷达的检测区设置为PAA模式（保护区＋告警1＋告警区2）或PP模式（保护区1＋保护区2），以满足不同形式的防护需求。
PAA或PP模式下，KLM分别可以最多设置64个不同形状的区域组。用户可根据需求将不同的区域组分配到不同的【监控事例】中，并为其配置实现该区域组防护的条件，在该条件得到满足的情况下，自动切换到对应的区域组。
实现区域组切换的条件包括静态控制输入、动态控制输入和轮廓识别输入三种。三种条件可单独或组合配置，作为一个区域组被激活的条件。

安全等级参数
类型		Type 3 (IEC 61496)
安全完整性等级		SIL 2 (IEC 61508)
类别		Cat. 3 (ISO 13849-1)
性能等级		PL d (ISO 13849-1)
PFHD（平均每小时危险失效率）		1.67× 10^(-8)
发生故障时的安全状态		至少一个 OSSD 处于 OFF 状态
探测参数
激光光源		波长 905nm，一类激光产品
扫描角度范围		276° (–48°～228°)
最大保护半径		8m@1.8％反射率
测量精度		±20mm
角度分辨率		0.12°
扫描周期		40ms
多重采样		2~16
响应时间		默认值 100 ms（可配置）
最小检测物体		70mm@保护区域最大半径处
容差区（TZ）		65mm
附加延伸距离 ZR		350mm（针对反射造成的测量误差）
电气参数和接口
工作电压		DC24V±20％
功耗		＜10W（输出端无负载）
安全输出(OSSD1)		PNP×2（ON 状态：最大 Iout ＝200mA，Vout≥Vcc-2V，OFF 状态：Iout ＜1mA，Vout ＜2V），过流保护，容性负载≤100nF。保护区域无物体时处于 ON 状态，有物体或故障时处于 OFF 状态
输入接口		共 8 个，输入阻抗 3.3K 欧，可配置为静态输入或动态输入：  静态输入，输入高电平 24V（11V-28V），输入低电平 0V(<2V）。采样时间（消抖）45ms。  动态输入（编码器输入），输入高电平 24V（11V-28V），输入底电平 0V（<2V）。输入频率<100KHz。编码器类型，双通道，90°相位差
通用输入/输出接口		共 4 个，其中 General I/O 1 和 4 可配置为静态输入或告警输出，General I/O 2 和 3 可配置为静态输入或 OSSD2 输出，或告警输出。  静态输入，输入阻抗 4.7K 欧，输入高电平 24V（11V-28V），输入低电平 0V(<2V）。采样时间（消抖）10ms。  OSSD2 输出，和安全输出 OSSD1 相同。  告警输出，PNP（ON 状态：最大 Iout ＝200mA，Vout≥Vcc-2V，OFF 状态：Iout＜1mA， Vout ＜2V），告警区域有物体时处于 OFF 状态
负载和OSSD间允许的电缆电阻		≤ 4 Ω
数据输出接口		以太网
配置接口		microUSB/以太网
上电启动时间		典型值 10s
机械参数
外形尺寸		100×100×115mm
电缆长度		≤ 1m
环境参数
环境温度		工作：-30℃～50℃，存储：-30℃～70℃
环境湿度		工作：35%～85%RH，存储：35%～95%RH
抗光干扰		80000Lux*
抗振动		频率：10～55Hz，1 倍频程/min，振幅：0.35 mm /1g，X、Y 和 Z 方向上振动 20 次
抗振动		频率：5～200Hz，振幅：1.5 mm /0.5g，X、Y 和 Z 方向上振动 10 次
抗碰撞		加速度 10g，脉冲持续时间：16ms，X、Y 和 Z 方向上双向冲击各 1000 次
抗碰撞		加速度 5g，脉冲持续时间：11ms，X、Y 和 Z 方向上双向冲击各 3 次
防护等级		IP65

KLM型激光雷达规格型号

产品系列	检测半径	扫描角度	输出形式	安装方式
KLM-	□□	□□	□□/	□□

型号	检测半径	扫描角度	输出形式	安装方式
KLM-0627PE	6米1.8%反射率	276°	PNP+以太网	KLM-SZ(水平安装）；KLM-CZ（垂直安装）
KLM-0627BP	6米1.8%反射率	276°	PNP
KLM-0827PE	8米1.8%反射率	276°	PNP+以太网
KLM-0827BP	8米1.8%反射率	276°	PNP


KLM型激光雷达水平安装示意图	KLM型激光雷达垂直安装示意图

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联系方式

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公司名称：济宁科力光电产业有限责任公司
联系人：杨经理
联系电话：4006660416
手机号：4006660416
传真：0537-2331667
电子信箱：shichang@shuangshou.com
公司网站：http://www.sdkeli.com/
公司地址：国家高新区科技新城产学研基地A3栋

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