产品介绍：LSPD mini型安全激光扫描仪，可实现270°范围、半径3米的二维区域检测和轮廓扫描，具有小巧灵活、精准可靠、高性价比等特点，是移动机器人避障、导航的理想选择。
产品特点
1、全球最小功能安全认证型
激光雷达，外形尺寸80×80×95mm
2、防区包括保护区域和告警区域，保护区域半径3米@1.8％反射率
3、防区可根据用户需求配置为复杂、不规则形状
4、符合IEC61496 Type 3和ISO13849 PL d安全等级要求
5、一类激光产品，对人眼安全
6、窗口脏污检测，判断实际检测距离达不到宣称的保护距离时，切断输出、导向安全
产品组成
LSPDmini系统包括一台扫描仪、一根电源线、一根网络连接线、一根配置线和配置软件。用户可使用配置线连接LSPDmini与电脑，通过配置软件对防护区域等相关参数进行设置
防区配置
配置软件
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标准告警区、保护区设置
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可根据需求设置不规则告警区、保护区
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轻松进行复杂的区域设定
1、适用window系统，对内存、硬盘需求较小
2、界面友好、操作方便，用户入门快
3、最多可选16个区域组，每个区域组最多可设置三个防区
4、防护区绘制简单、修改方便，绘图工具与环境轮廓自动扫描相结合可绘制任意复杂、不规则的防护区
5、周围环境轮廓实时监测及数据精准显示
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安全等级
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Type3（IEC61496），PLd（ISO13849）
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光学特性
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检测光源
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波长905nm,一类激光产品
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最大检测半径
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3米@1.8%反射率
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扫描角度范围
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270°
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角度分辨率
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0.5°
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测量误差
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±4cm
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环境特性
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环境温度
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工作
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-10℃~55℃(无结霜及凝雾)
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存储
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-40℃~70℃
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环境湿度
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工作
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35％RH~85％RH
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存储
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35％RH~95％RH
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抗光干扰
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15000Lux
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抗振动
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频率10Hz~55Hz;振幅：0.35±0.05mm;扫描次数：三轴，每轴20次
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抗冲击
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加速度10g;脉冲持续时间：16ms;碰撞次数：三轴，每轴1000±10次
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执行标准
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2006/42/EC(机械安全指令)，2004/108/EC(EMC指令)，IEC-61496-1，IEC-61496-3，ISO13849-1
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GB/T19436.1，GB19436.3，GB4208(IP65)，EN60825-1(一类激光产品)
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区域组切换
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4组外部输入信号（Z1、Z2、Z3、Z4）实现16个区域组的切换
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防护等级
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IP65
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外形尺寸
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8cm*8cm*9.5cm
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电气特性
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电源电压
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DC9V~DC30V
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功耗
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＜5W(输出端无负载)
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输出方式
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PNP输出
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响应时间
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40ms/r可调
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上电启动时间
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典型值8S
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LSPDmini规格型号
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类型
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型号
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检测半径
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输出
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测量精度
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角分辨率
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安装支架
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LSPDM避障型
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LSPDM-0227BP/M05
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2米@1.8％反射率
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PNP
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标准型，±4cm@1sigma
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0.5°
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SZ/CZ/FZ可选，
水平/垂直/
防护罩安装可选
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LSPDM避障型
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LSPDM-0327BP/M05
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3米@1.8％反射率
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PNP
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标准型，±4cm@1sigma
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0.5°
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