深圳市泰科智能机器人有限公司

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RJU14关节模组

RJU14关节模组

分类:机器人
品牌:泰科智能
厂商:深圳市泰科智能机器人有限公司
型号:RJU14关节模组
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发布时间:2023-05-29 11:22
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产品详情





RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用

一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户可根据自身产品方向,自由定位。

开放友好,操作便捷
• 模块化设计、紧凑型的新一代关节模组,其重量、尺寸、安装方式、外观等相对RJS系列作了大幅优化
• 为客户后期生产的关节机器人,提供了更多的设计空间,安装方式的多样性,也给机器人提供了更广阔的应用空间
• 根据公司机器人的定位方向,可更自由的定位各种防护等级,同时也给了机器人更多可能

 

 

【规格参数】

基本性能
参数 单位 RJUZ14/RJU14
启停容许最大转矩 Nm 34
平均负载转矩 Nm 13.5
静态负载转矩 Nm 21.2
最大瞬时转矩 Nm 66
最大许用弯矩 Nm 41
最大瞬时弯矩 Nm 80
额定转速 rpm 29.7
最大转速 rpm 47.5
电气性能
电机额定功率 W 118
电机额定电压 VDC 48
电机额定电流 A 4.2
峰值电流 A 10.5
通讯协议 -- EtherCAT/CANopen
机械性能
关节重量 kg 1.14/1.47
关节直径 mm 70/76
关节长度 mm 107/117.5
抱闸 -- 插销式(UR类型)
输出端编码器 -- 17位单圈绝对值
电机编码器 P/R 20000
减速器速比 -- 101

联系方式

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