深圳市泰科智能机器人有限公司

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机器人编码器

机器人编码器

分类:伺服系统
品牌:泰科智能
厂商:深圳市泰科智能机器人有限公司
型号:机器人编码器
相关行业:

发布时间:2023-05-29 10:15
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产品详情

【简述】

-增量编码器

支持A/B/Z信号
分辨率2000-20000P/R
中空尺寸18.5-23mm

 

-绝对值编码器

单圈或多圈(需加电池)
单圈13-18位 多圈16位
BISS/多摩川接口
中空12-18.5mm

 

【主要特性



中空式编码器

无轴承,有利于管、线在电机空心轴里排布

 

高精度绝对值

高精度,高分辨率,高可靠性

 

低要求

安装难度和使用要求降低,快速安装,免调试,插线即用

 

结构紧凑,体积小

省去轴承,厚度大幅度减小,可集成到有限空间的应用中

 

支持多种接口及协议
标准BiSS协议,兼容多摩川、松下的RS485串行通信,SPI接口,SSI、PWM


【规格参数

精度
单圈分辨率(最大) Bits 17(20)
精确度 ±0.015
重复精度 ±0.003
机械安装
外径 mm 60
轴直径 mm 12
总厚度 mm 8.3
静盘动盘间气隙 mm 0.6
轴向允许误差 mm ±0.1
径向允许误差 mm ±0.1
电气特性
供电电压 V 4.5-26.4
电流 mA 140
通信协议 BISS-C/SSI/RS485/SPI
最高转速 RPM 9000
温/湿度
工作温度 -40~85
存储温度 -40~125
湿度 % 0.98
环境测试
IP等级 -- IP20
EMC -- EC 6100-6-2 EC 6100-6-4
振动 -- EC 60068-2-6
冲击 -- EC 60068-2-27

联系方式

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