【简述】
-增量编码器
支持A/B/Z信号
分辨率2000-20000P/R
中空尺寸18.5-23mm
-绝对值编码器
单圈或多圈(需加电池)
单圈13-18位 多圈16位
BISS/多摩川接口
中空12-18.5mm
【主要特性】
中空式编码器
无轴承,有利于管、线在电机空心轴里排布
高精度绝对值
高精度,高分辨率,高可靠性
低要求
安装难度和使用要求降低,快速安装,免调试,插线即用
结构紧凑,体积小
省去轴承,厚度大幅度减小,可集成到有限空间的应用中
支持多种接口及协议
标准BiSS协议,兼容多摩川、松下的RS485串行通信,SPI接口,SSI、PWM
【规格参数】
精度
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单圈分辨率(最大)
|
Bits
|
17(20)
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精确度
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度
|
±0.015
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重复精度
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度
|
±0.003
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机械安装
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外径
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mm
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60
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轴直径
|
mm
|
12
|
总厚度
|
mm
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8.3
|
静盘动盘间气隙
|
mm
|
0.6
|
轴向允许误差
|
mm
|
±0.1
|
径向允许误差
|
mm
|
±0.1
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电气特性
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供电电压
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V
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4.5-26.4
|
电流
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mA
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140
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通信协议
|
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BISS-C/SSI/RS485/SPI
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最高转速
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RPM
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9000
|
温/湿度
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工作温度
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℃
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-40~85
|
存储温度
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℃
|
-40~125
|
湿度
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%
|
0.98
|
环境测试
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IP等级
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--
|
IP20
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EMC
|
--
|
EC 6100-6-2 EC 6100-6-4
|
振动
|
--
|
EC 60068-2-6
|
冲击
|
--
|
EC 60068-2-27
|