分 类:可编程控制器
品 牌:CO-TRUST-科创思
厂 商:深圳市合信自动化技术有限公司
型 号:CTH300系列CPU(H56-10)
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规格参数
订货号
H56-10 运动控制器,256KB 程序空间,1MB 数据空间,64K 的数
据块空间掉电保持;24V DC 电源,10 路数字量输入,6*500KHz
高速计数器,1 个 EtherNET 接口,1 个 EtherCAT 接口,1 个 CAN
接口,1 个 RS485 接口,1 个 USB 接口;支持单轴运动控制,插
补功能,电子凸轮和电子齿轮等功能,支持 C 语言编程。
CTH3 H56-100S2
外部接口示意图
电源接口定义
4位可拆卸端子(间距3.50mm)
符号
信号定义
L+
24V电源正
M
24V电源负
24V电源地
--
USB接口定义
USB接口
位号
信号
1
V_BUS
+5V电源
2
Data-
数据负
3
Data+
数据正
4
GND
地
EtherNET/EtherCAT接口定义
双网口接口
TX+
数据发送正端
TX-
数据发送负端
RX+
数据接收正端
TERM
5
6
RX-
数据接收负端
7
8
外壳
PE
机壳接地
RS485/CAN通信接口定义
单网口接口
CAN_H
CAN_L
A0
RS485信号A
B0
RS485信号B
CAN_GND
CAN/RS485信号地
系统运行拨码开关定义
系统运行开关
拨码方向
RUN
向上
系统运行
STOP
向下
系统停止
在3秒内快速拨动8次
复位IP配置(从RUN->STOP记为一次,从STOP->RUN也记为一次)
1、使用DIN35标准导轨。
2、安装尺寸图:
56-10运动控制器都有安装孔,可以很方便地安装在背板上,安装尺寸如图3-2所示。
图 H56-10运动控制器及安装尺寸图
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