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深圳市合信自动化技术有限公司
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CTH300系列CPU（H52-10）

CTH300系列CPU（H52-10）

分  类：可编程控制器

品  牌：CO-TRUST-科创思

厂  商：深圳市合信自动化技术有限公司

型  号：CTH300系列CPU（H52-10）

相关行业：

发布时间：2022-12-07 07:55 浏览人数：人

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    产品详情
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    规格参数

    订货号

    H52-10运动控制器，256KB程序空间，1MB数据空间，64K的数据块空间掉电保持；24V DC电源，10路数字量输入，6*500KHz高速计数器，1个EtherNET接口，1个EtherCAT 接口，1个CAN接口，1个RS485接口，1个USB接口；支持最多8个EtherCAT从站，本体机架一个，不支持扩展机架，支持单轴运控功能（如定位，速度和回原等），支持直线/圆弧插补功能，支持连续插补功能，支持电子凸轮和电子齿轮等功能，支持C语言编程。

    CTH3 H52-100S2




    物理特性
    尺寸（W×H×D）34×115×100 mm
    功率损耗19.2W
    电源损耗
    额定输入电压24V DC
    输入电压范围20.4V~28.8V DC
    输入电流  0.8A
    极性反接保护有
    总线电源电压+5V DC
    总线电源电流1.6A
    LED指示灯特性
    24V 电源指示灯（绿色）亮起：24VDC 供电正常；熄灭：无 24VDC 供电
    SF 指示灯（红色）亮起：系统故障；熄灭：无错
    BF 指示灯（红色）亮起：总线故障；熄灭：无错
    FRCE 指示灯（黄色）亮起：有项目被强制；熄灭：无项目被强制(也可通过 DLED 指令控制)
    RMC 指示灯（绿色）亮起：与远程服务器通讯成功（EtherNET 通信口参数已正确配置）；熄灭：与远程服务器通讯失败或禁止与远程服务器通讯（允许和禁止和服务器通讯通过拨码开关控制）
    RUN指示灯（绿色）亮起：系统运行；熄灭：系统停止
    STOP指示灯（黄色）亮起：系统停止；OFF = 系统运行
    Link1指示灯（绿色）亮起：连接；熄灭：未连接
    SPEED1指示灯（黄色）亮起：100Mbps；熄灭：10Mbps
    Link2指示灯（绿色）亮起：连接；熄灭：未连接
    SPEED2指示灯（黄色）亮起：100Mbps；熄灭：10Mbps
    I0.0~I1.1（绿色）亮起：有信号输入；熄灭：无信号输入
    指令性能
    位指令执行速度0.086µs/step
    浮点指令执行速度1.4µs/step
    内存
    用户程序空间256KB+64KB（保密空间）
    用户数据空间1MB
    掉电保持空间64KB
    集成通讯功能
    总线接口提供扩展模块接口
    USB口提供USB主设备接口
    EtherNET口提供1个EtherNET接口
    RS485口提供1个RS485接口
    EtherCAT口提供1个EtherCAT接口
    CAN口提供1个CAN接口
    RS485通讯口
    通讯接口数及协议1个RS485通讯口，PPI/MPI，自由口协议（内置MODBUS_RTU协议）
    自由口波特率波特率1.2Kbps~115.2Kbps，内置MODBUS主站/从站功能
    PPI/MPI波特率9.6Kbps，19.2Kbps，187.5Kbps
    每段最大电缆长度使用隔离中继器：1000m(187.2Kbps)
    1200m(38.4Kbps)
    未使用隔离中继器：50m
    最大站点数每段32个站，每个网络126个站
    点到点（PPI主站模式）是(NETR/NETW)，最多8个连接，每个连接最大通信200个字节
    MPI连接1个MPI从站最多8个MPI主站
    隔离通信口隔离
    CANopen通讯口
    通讯接口1个CAN通讯主站接口
    最大从站点数1个主站后面最多可连接32个从站
    协议类型CANopen DS301标准协议
    支持功能支持自动启动CANopen Manager
    支持可选从站轮询
    支持启动从站
    支持NMT
    支持同步生产
    支持同步消耗
    支持心跳产生
    支持激活时间创建
    传输速率（kbit/s）100010008005002501255020
    最大长度（m）25255010025050010002500
    隔离通信口隔离
    EtherNET通讯口
    通讯接口1个EtherNET口
    波特率10/100Mbps自适应
    协议类型支持UDP_PPI协议，modBus_TCP/IP主从站协议，支持socket自由编程，支持S7协议，支持以太网编程和CPU间以太网通信
    每段最大电缆长度100m直连
    一个站点最大连接数UDP_PPI支持最大8个连接，
    modBus_TCP支持最大32个连接，
    socket支持最大4个连接，2个UDP，2个TCP
    S7协议支持最大8个连接，不分主从站
    用户数据数量最多200个字节用于UDP_PPI传输。
    最多240个字节用于ModBus_TCP传输。
    最多512个字节用于Socket传输
    最多200个字节用于S7传输
    DHCP功能支持
    远程监控/编程功能支持
    隔离通信口隔离
    EtherCAT通讯口
    通讯接口1个EtherCAT口
    波特率100Mbps自适应
    协议类型EtherCAT接口协议
    每段最大电缆长度100m直连
    最大站点数每个主站最多支持8个EtherCAT从站
    支持功能支持分布时钟配置，冗余设置
    支持启动参数配置
    支持配置PDO参数和映射
    支持配置总线循环周期，配置启动检查供应商ID和产品ID
    编程软件
    编程软件包Magicworks PLC V2.21及以上版本
    编程语言LAD,STL，C语言
    程序组织单元
    块类型最大数目每块最大容量最大空间
    组织块OB总数最多1024个64KB256KB+64KB
    功能FC64KB
    功能块FB64KB
    数据块DB256个64KB1M
    保护功能
    电源保护供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能
    接口保护通讯端口防雷保护
    本地I/O扩展能力
    最大机架数1个
    最大模块数机架扩展：11个（电源模块，CPU，中继模块，8个信号模块）
    远程I/O扩展能力
    CAN扩展最大主站数8
    CAN最大从站数每个主站最多连接32个CAN从站（277C）
    EtherCAT最大扩展从站数最多可连接8个EtherCAT从站模块，每个EtherCAT从站模块最大8个信号模块
    支持运动控制功能
    运控功能符合PLCopen标准的单轴运控功能（定位，速度和回原等），直线/圆弧插补功能，连续插补功能，电子凸轮，电子齿轮功能。
    支持高级语言功能
    高级语言支持C语言编程功能
    数据区及保持特性
    数据区类型大小寻址范围寻址属性访问属性保持属性
    数字量映像区（I）256bytesIB0-IB255读/写立即访问/直接访问/间接访问不能掉电保持
    数字量映像区（Q）256bytesQB0-QB255读/写立即访问/直接访问/间接访问不能掉电保持
    模拟量映像区（AI）1024bytesAIW0-AIW1022只读立即访问/直接访问/间接访问不能掉电保持
    模拟量映像区（AQ）1024bytesAIW0-AIW1022只写立即访问/直接访问/间接访问不能掉电保持
    变量内存区（V）65536bytesVB0-VB65535读/写直接访问/间接访问全部掉电保持
    特殊内存区（SM）2048bytesSMB0-SMB2047SMB0-SMB29只读/ SMB30-SMB2047读/写直接访问/间接访问不能掉电保持
    位内存区（M）32bytesMB0-MB31读/写直接访问/间接访问掉电保持
    局部变量区（L）128bytesLB0-LB127读/写直接访问开机到停机对同一调用位置子程序保持，不能掉电保持
    累加器寄存器（AC）4个AC0-AC3读/写直接访问不能掉电保持
    步寄存器（S)32bytesSB0-SB31读/写直接访问/间接访问不能掉电保持
    定时器（T）1ms*36个T0-T2047—计时寄存器可直接/间接访问，状态位仅可直接访问当前计时值可掉电保持，状态位不能保持
    10ms*752个
    100ms*1260个
    计数器（C）2048个C0-C2047—计数寄存器可直接/间接访问，状态位仅可直接访问当前计数值可掉电保持，状态位不能保持
    数据块（DB）512KB—读/写直接访问/间接访问16KB掉电保持
    诊断功能
    诊断事件缓冲区条数500，缓冲区满之后覆盖最旧的
    诊断事件掉电保持条数500
    事件记录精度1ms
    诊断中断支持
    诊断LED指示支持
    实时时钟
    掉电保持掉电保持时间约112小时（典型值），H52 外接电池后，掉电保持的时间至少可达1年以上
    精度每月偏差<60秒
    中断
    定时中断4
    输入中断10
    高速计数器中断6
    数字量输入特性
    本机集成IO点数10
    输入类型漏型/源型
    额定电压24V DC
    输入电压范围20.4~28.8V DC
    浪涌电压35V DC，持续0.5s
    逻辑1信号 ( 最小)15 VDC，2.5mA
    逻辑0信号 ( 最大)5 VDC，1mA
    连接2线接近开关传感器（BERO）1mA（允许的最大漏电流）
    输入滤波可配置，支持0.2us，0.4us，0.8us，1.6us，3.2us，6.4us，12.8us、0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默认为6.4ms
    隔离(现场与逻辑)500V AC，1分钟
    隔离组见接线图
    同时接通的输入10
    最大电缆长度500米(标准输入)
    屏蔽50米(高速计数器输入)
    非屏蔽300米(标准输入)
    脉冲捕捉输入10
    高数计数器总计6
    单相6×500KHz
    两相4×250KHz

    外部接口示意图及定义

    H52.png


    电源接口定义

    4位可拆卸端子（间距3.50mm）

    符号

    信号定义

    1.png 

    L+

    24V电源正

    M

    24V电源负

    2.png 

    24V电源地

    －－

    －－


    USB接口定义

    USB接口

    位号

    信号

    信号定义

    3.png 

    1

    V_BUS

    +5V电源

    2

    Data-

    数据负

    3

    Data+

    数据正

    4

    GND

    地


    EtherNET/EtherCAT接口定义

    双网口接口

    位号

    信号

    信号定义

    4.png

    1

    TX+

    数据发送正端

    2

    TX-

    数据发送负端

    3

    RX+

    数据接收正端

    4

    TERM

    －－

    5

    TERM

    －－

    6

    RX-

    数据接收负端

    7

    TERM

    －－

    8

    TERM

    －－

    外壳

    PE

    机壳接地


    RS485/CAN通信接口定义

    单网口接口

    位号

    信号

    信号定义

    4.png

    1

    CAN_H

    数据发送正端

    2

    CAN_L

    数据发送负端

    3

    －－

    －－

    4

    A0

    RS485信号A

    5

    B0

    RS485信号B

    6

    －－

    －－

    7

    CAN_GND

    CAN/RS485信号地

    8

    －－

    －－

    外壳

    PE

    机壳接地


    系统运行拨码开关定义

    系统运行开关

    符号

    拨码方向

    信号定义

    5.png

    RUN

    向上

    系统运行

    STOP

    向下

    系统停止

    在3秒内快速拨动8次

    复位IP配置（从RUN->STOP记为一次，从STOP->RUN也记为一次）



    安装规格

    1、使用DIN35标准导轨。

    2、安装尺寸图：

    H52-10运动控制器都有安装孔，可以很方便地安装在背板上，安装尺寸如图3-2所示

    6.png

             图  H52-10运动控制器及安装尺寸图




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    公司名称：深圳市合信自动化技术有限公司
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    • 留言内容: 我公司：北京华志腾自动化科技有限公司 网址：http://www.ruizhiteng.com 能否合作？成为贵公司一份子？

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