C56-10

32MB程序数据空间，64KB掉电保持数据，55M扩展总线，24V DC电源，10路数字量输入，6*500KHz高速计数器，1个RS485通讯口（MODBUS自由口协议），1个EtherCAT接口，1个EtherNET接口，1个CAN口，1个USB口，支持单轴运动控制，插补，电子齿轮和电子凸轮等SoftMotion指令集功能，支持CODESYS编程平台SP11版本。

CTH3 C56-102S2

尺寸（W×H×D）

34×115×100 mm

功率损耗

19.2W

电源损耗

额定输入电压

24V DC

输入电压范围

20.4V~28.8V DC

输入电流

0.8A

极性反接保护

有

总线电源电压

+5V DC

总线电源电流

1.6A

LED指示灯特性

24V 电源指示灯（绿色）

亮起：24VDC 供电正常；熄灭：无 24VDC 供电

SF 指示灯（红色）

亮起：系统故障；熄灭：无错

BF 指示灯（红色）

亮起：总线故障；熄灭：无错

RUN指示灯（绿色）

亮起：系统运行；熄灭：系统停止

STOP指示灯（黄色）

亮起：系统停止；OFF = 系统运行

Link1指示灯（绿色）

亮起：连接；熄灭：未连接

SPEED1指示灯（黄色）

亮起：100Mbps；熄灭：10Mbps

Link2指示灯（绿色）

亮起：连接；熄灭：未连接

SPEED2指示灯（黄色）

亮起：100Mbps；熄灭：10Mbps

I0.0~I1.1（绿色）

亮起：有信号输入；熄灭：无信号输入

指令性能

位指令执行速度

0.015µs/step

浮点指令执行速度

1µs/step

内存

用户程序空间

32MB

掉电保持空间

64KB

集成通讯功能

总线接口

提供扩展模块接口

USB口

提供USB主设备接口

EtherNET口

提供1个EtherNET接口

RS485口

提供1个RS485接口

EtherCAT口

提供1个EtherCAT接口

CAN口

提供1个CAN接口

RS485通讯口

通讯接口数及协议

1个RS485通讯口（MODBUS自由口模式）

自由口波特率

波特率1.2Kbps~115.2Kbps，内置MODBUS主站/从站功能

每段最大电缆长度

使用隔离中继器：1000m(115.2Kbps)

                1200m(38.4Kbps)

未使用隔离中继器：50m

最大站点数

每段32个站，每个网络126个站

隔离

通信口隔离

CANopen通讯口

通讯接口

1个CAN通讯主站接口

最大从站点数

1个主站后面最多可连接32个从站

协议类型

CANopen DS301标准协议

支持功能

支持自动启动CANopen Manager

支持可选从站轮询

支持启动从站

支持NMT

支持同步生产

支持同步消耗

支持心跳产生

支持激活时间创建

传输速率（kbit/s）

1000

800

500

250

125

50

20

最大长度（m）

25

50

100

250

500

1000

2500

隔离

通信口隔离

EtherNET通讯口

通讯接口

1个EtherNET口

波特率

10/100Mbps自适应

协议类型

UDP协议，支持以太网编程和CPU间以太网通信

每段最大电缆长度

100m

一个站点最大连接数

UDP支持最大16个连接，TCP支持最大32个连接。

隔离

通信口隔离

以太网网络读写指令

参数

类型

意义

TCP_MBUS_MSG

EN

TCP_MBUS_MSG 使能位

First

BOOL

读写请求位,每一个新的读写请求必须使用脉冲触发

IP

STRING

目标IP地址，，MODBUS over TCP固定端口502

RW

BYTE

操作命令:0－－读,1－－写

Addr

DWORD

选择读写的数据类型,0000至0xxxx－－ 开关量输出 
10000至1xxxx－－ 开关量输入 

30000至3xxxx－－ 模拟量输入 
40000至4xxxx－－ 保持寄存器 

Count

INT

通讯的数据个数（位或字的个数）,Modbus主站每一 个 MBUS_MSG 指令可读/写的最大数据量为120个字

DataPtr

DWORD

数据指针, 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中；如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中

Done

BOOL

完成位，读写功能完成位

Error

BYTE

错误代码,只有在 Done 位为1时，错误代码才有效,错误代码如下:

0 ＝ 无错误 
1 ＝ 响应校验错误 
2 ＝ 未用 
3 ＝ 接收超时（从站无响应） 

4 ＝ 请求参数错误（slave address, Modbus address, count, RW） 
5 ＝ Modbus/自由口未使能  
6 ＝ Modbus正在忙于其它请求 
7 ＝ 响应错误（响应不是请求的操作） 
8 ＝ 响应CRC校验和错误 
101 ＝ 从站不支持请求的功能 
102 ＝ 从站不支持数据地址 
103 ＝ 从站不支持此种数据类型 
104 ＝ 从站设备故障 
105 ＝ 从站接受了信息，但是响应被延迟 
106 ＝ 从站忙，拒绝了该信息 
107 ＝ 从站拒绝了信息 
108 ＝ 从站存储器奇偶错误 

EtherCAT通讯口

通讯接口

1个EtherCAT口

波特率

10/100Mbps自适应

协议类型

EtherCAT接口协议

每段最大电缆长度

100m

最大站点数

每个主站最多支持128个EtherCAT从站

支持功能

支持分布时钟配置，冗余设置

支持启动参数配置

支持配置PDO参数和映射

支持配置总线循环周期，配置启动检查供应商ID和产品ID

编程软件

编程软件包

CODESYS V3（SP11版本）

编程语言

符合IEC61131-3的编程语言：CFC/FBD/LD/IL/ST/SFC

保护功能

电源保护

供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能

接口保护

通讯端口防雷保护

本地I/O扩展能力

最大机架数

4

最大模块数

主机架：11个（电源模块，CPU，中继模块，8个信号模块），

从机架：10个（电源模块，中继模块，8个信号模块）

远程I/O扩展能力

CAN扩展最大主站数

1

CAN最大从站数

每个主站最多连接32个CAN从站（277C）

EtherCAT最大扩展从站数

最多可连接128个EtherCAT从站模块，每个EtherCAT从站模块最大8个信号模块

支持运动控制功能

C56-10

SoftMotion

实时时钟

掉电保持

掉电保持时间约112小时（典型值），外接电池后，掉电保持的时间至少可达1年以上

精度

每月偏差<60秒

数字量输入特性

本机集成IO点数

10

输入类型

漏型/源型

额定电压

24V DC

输入电压范围

20.4~28.8V DC

浪涌电压

35V DC，持续0.5s

逻辑1信号 ( 最小)

逻辑0信号 ( 最大)

15 VDC，2.5mA

5 VDC，1mA

连接2线接近开关传感器（BERO）

1mA（允许的最大漏电流）

输入滤波

可配置，支持0.2us，0.4us，0.8us，1.6us，3.2us，6.4us，12.8us、0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默认为6.4ms

隔离(现场与逻辑)

隔离组

500V AC，1分钟
见接线图

同时接通的输入

10

最大电缆长度

屏蔽

非屏蔽

500米(标准输入)

50米(高速计数器输入)

300米(标准输入)

脉冲捕捉输入

10

高数计数器

总计

6

单相

6×500KHz

两相

4×250KHz

L+

24V电源正

M

24V电源负

24V电源地

－－

－－

1

V_BUS

+5V电源

2

Data-

数据负

3

Data+

数据正

4

GND

地

1

TX+

数据发送正端

2

TX-

数据发送负端

3

RX+

数据接收正端

4

TERM

－－

5

TERM

－－

6

RX-

数据接收负端

7

TERM

－－

8

TERM

－－

外壳

PE

机壳接地

1

CAN_H

数据发送正端

2

CAN_L

数据发送负端

3

－－

－－

4

A0

RS485信号A

5

B0

RS485信号B

6

－－

－－

7

CAN_GND

CAN/RS485信号地

8

－－

－－

外壳

PE

机壳接地

RUN

向上

系统运行

STOP

向下

系统停止