产品介绍:通过 TÜV 认证的安全光栅产品,安全等级达到 Type 4 / EN/IEC 61496-1-2 , Cat. 4 PL e / EN ISO 13849-1-2 。CT4 型安全光栅能够有效检测出进入光栅检测区域的任何超过检测精度的不透明物体。适用于机械压力机、液压机、剪板机、折弯机以及其它危险场合的安全防护。
产品特点
1、TÜV 的安全认证,安全等级达到 Type 4 Cat. 4 PL e
2、盲区小,节省安装空间
3、 IP65/IP67 防护等级,高防护能力
4、通光面防撞设计,型材壁厚 3mm,强力抗冲击碰撞
5、 指示信息丰富,分路指示显示每光束状态,具备接线自检功能
6、内外减振设计,良好的抗振性能
7、 高强度支架,多种安装方式
8、“安全”看的见,强力的数据支撑 MTTFD、MTTF,高可靠安全产品
产品组成
CT4 型安全光栅系统包括一个发射器、一个接收器和两根传输线。系统采用DC24V工作,提供两路PNP输出、外部设备监控(EDM)功能和一路辅助输出(非安全),并配备状态指示功能。检测距离有8m、15m两种规格,检测精度有14mm、30mm和46mm三种规格,检测高度232 mm~1672 mm,扩展精度120mm。
外观信息
规格型号
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CT4型安全光栅系统编号
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CT4型安全光栅传输线编号
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典型接线图
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使用EDM功能接线图(注:K1、K2:控制机器危险部件的继电器或其它设备;K3:负载或PLC(用于监测)。不使用K3时,CT4光栅可以正常工作。)
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不使用EDM功能接线图(注:不使用EDM功能时,需要将EDM和AUX信号短接。K1、K2:控制机器危险部件的继电器或其它设备; K3:负载或PLC(用于监测)。不使用K3时,CT4光栅可以正常工作。)
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技术参数
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执行标准
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2014/30/EU(EMC指令)
2006/42/EC(机械安全指令)
EN/IEC 61496-1/-2 Type 4 ESPE
EN ISO 13849-1/-2 Cat.4、PLe
EN/IEC 61326-1
ISO 13855
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光学特性
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检测光源
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红外LED(中心波长850nm)
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检测精度
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14 mm
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30 mm
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46 mm
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检测距离
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A型:0-8m
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B型:0-15m
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检测高度
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232 mm~1672 mm(见CT4安全光栅规格型号参数一览表)
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有效孔径角(EAA)
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满足IEC61496-2要求,检测距离在3m以上时,EAA<2.5°
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光源
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红外LED(波长850nm)
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环境特性
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环境温度
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工作
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-10~55℃(无结霜及凝雾)
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存储
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-30~70℃
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环境湿度
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工作
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35%~85%RH
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存储
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35%~95%RH
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环境照度
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白炽灯
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最大3000 Lux
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荧光灯
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最大3000 Lux
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太阳光
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最大10000 Lux
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防护等级
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IP65、IP67(IEC60529)
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抗振动能力
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频率10~55Hz,振幅0.35±0.05mm,X、Y及Z方向各20次
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抗冲击能力
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加速度100m/s2,脉冲持续时间16ms,X、Y及Z 方向各1000次
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外形尺寸
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52*40*Jmm(J为发光器和受光器长度)
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电气特性
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电源电压
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DC 24 V±20% (纹波±5%)
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消耗电流 (无负载时)
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发射器
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<200 mA
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接收器
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<200 mA
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响应时间
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6 ms~79 ms(见CT4安全光栅规格型号参数一览表)
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安全输出(OSSD)
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PNP晶体管输出×2
ON状态时,负载电流≤300mA,输出电压≥Vcc-2V
OFF状态时,漏电流≤1mA,残留电压≤1V(排除导线延长的影响)
容性负载:0.9uF
感性负载:4Hz时2H,频率降低时可以增加
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最大传输线长度
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发射器:50m;接收器:50m
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启动时间
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<1s
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检测功能
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上电自检工作过程中实时自检
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保护电路
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过压过流保护 输出短路保护
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防止相互干扰功能
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回避光干扰算法
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状态指示
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发射器
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电源指示:黄色,上电且系统自检正确时亮
|
故障指示:红色,故障时亮
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通光指示:绿色,通光且输出ON 状态时,灯亮。此时,允许受控设备运行
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通信指示:蓝色,发射器和接收器之间信号正常传输时亮
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接收器
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电源指示:黄色,上电且系统自检正确时亮
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故障指示:红色,光栅系统故障时,灯亮。EDM故障、通信故障、OSSD输出故障和外部光干扰时,灯闪烁。
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遮光指示:红色,遮光或输出OFF 状态时,灯亮。此时,不允许受控设备运行
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通光指示:绿色,通光且输出ON 状态时,灯亮。此时,允许受控设备运行
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附加功能
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辅助输出(AUX)
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非安全输出,一路PNP输出,与OSSD反相,遮光状态输出电流≤300mA,电压≥Vcc-2V,通光状态输出电流<2mA,电压<2V
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外部设备监控(EDM)
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外接继电器或接触器负载时,监控负载常闭触点的状态
ON状态输入电压:9V~24V
OFF状态输入电压:0 ~ 7V或开路
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规格型号参数一览表
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检测精度14mm
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规格型号
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保护高度(mm)
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光束数
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响应时间(ms)
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MTTFD
(年)
|
PFHD
(1/h)
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MTTF(年)
|
外形尺寸(mm)
|
CT4□0232P14G
|
232
|
30
|
<14
|
282
|
8.67E-09
|
45
|
52×40×264
|
CT4□0352P14G
|
352
|
45
|
<19
|
231
|
1.08E-08
|
36
|
52×40×384
|
CT4□0472P14G
|
472
|
60
|
<24
|
195
|
1.19E-08
|
32
|
52×40×504
|
CT4□0592P14G
|
592
|
75
|
<30
|
169
|
1.50E-08
|
29
|
52×40×624
|
CT4□0712P14G
|
712
|
90
|
<35
|
149
|
1.61E-08
|
26
|
52×40×744
|
CT4□0832P14G
|
832
|
105
|
<41
|
133
|
1.87E-08
|
24
|
52×40×864
|
CT4□0952P14G
|
952
|
120
|
<46
|
120
|
2.03E-08
|
22
|
52×40×984
|
CT4□1072P14G
|
1072
|
135
|
<52
|
110
|
2.23E-08
|
21
|
52×40×1104
|
CT4□1192P14G
|
1192
|
150
|
<57
|
101
|
2.47E-08
|
19
|
52×40×1224
|
CT4□1312P14G
|
1312
|
165
|
<62
|
94
|
2.74E-07
|
18
|
52×40×1344
|
CT4□1432P14G
|
1432
|
180
|
<68
|
87
|
3.08E-08
|
17
|
52×40×1464
|
CT4□1552P14G
|
1552
|
195
|
<73
|
81
|
3.08E-08
|
16
|
52×40×1584
|
CT4□1672P14G
|
1672
|
210
|
<79
|
76
|
3.41E-08
|
15
|
52×40×1704
|
检测精度30mm
|
CT4□0232P30G
|
232
|
11
|
<7
|
394
|
5.94E-09
|
41
|
52×40×264
|
CT4□0352P30G
|
352
|
16
|
<9
|
357
|
6.44E-09
|
39
|
52×40×384
|
CT4□0472P30G
|
472
|
21
|
<11
|
326
|
7.04E-09
|
37
|
52×40×504
|
CT4□0592P30G
|
592
|
26
|
<12
|
300
|
7.76E-09
|
36
|
52×40×624
|
CT4□0712P30G
|
712
|
31
|
<14
|
278
|
8.67E-09
|
34
|
52×40×744
|
CT4□0832P30G
|
832
|
36
|
<16
|
259
|
9.81E-09
|
33
|
52×40×864
|
CT4□0952P30G
|
952
|
41
|
<18
|
243
|
9.81E-09
|
31
|
52×40×984
|
CT4□1072P30G
|
1072
|
46
|
<20
|
228
|
1.08E-08
|
30
|
52×40×1104
|
CT4□1192P30G
|
1192
|
51
|
<21
|
215
|
1.08E-08
|
29
|
52×40×1224
|
CT4□1312P30G
|
1312
|
56
|
<23
|
203
|
1.19E-08
|
28
|
52×40×1344
|
CT4□1432P30G
|
1432
|
61
|
<25
|
193
|
1.19E-08
|
27
|
52×40×1464
|
CT4□1552P30G
|
1552
|
66
|
<27
|
184
|
1.33E-08
|
26
|
52×40×1584
|
CT4□1672P30G
|
1672
|
71
|
<29
|
175
|
1.50E-08
|
25
|
52×40×1704
|
检测精度46mm
|
CT4□0232P46G
|
232
|
7
|
<6
|
429
|
5.38E-09
|
43
|
52×40×264
|
CT4□0352P46G
|
352
|
10
|
<7
|
402
|
5.94E-09
|
41
|
52×40×384
|
CT4□0472P46G
|
472
|
13
|
<8
|
378
|
6.44E-09
|
40
|
52×40×504
|
CT4□0592P46G
|
592
|
16
|
<9
|
357
|
6.44E-09
|
38
|
52×40×624
|
CT4□0712P46G
|
712
|
19
|
<10
|
338
|
7.04E-09
|
37
|
52×40×744
|
CT4□0832P46G
|
832
|
22
|
<11
|
321
|
7.04E-09
|
36
|
52×40×864
|
CT4□0952P46G
|
952
|
25
|
<12
|
305
|
7.76E-09
|
35
|
52×40×984
|
CT4□1072P46G
|
1072
|
28
|
<13
|
291
|
7.76E-09
|
34
|
52×40×1104
|
CT4□1192P46G
|
1192
|
31
|
<14
|
278
|
8.67E-09
|
33
|
52×40×1224
|
CT4□1312P46G
|
1312
|
34
|
<15
|
266
|
8.67E-09
|
32
|
52×40×1344
|
CT4□1432P46G
|
1432
|
37
|
<16
|
256
|
9.81E-09
|
31
|
52×40×1464
|
CT4□1552P46G
|
1552
|
40
|
<17
|
246
|
9.81E-09
|
30
|
52×40×1584
|
CT4□1672P46G
|
1672
|
43
|
<19
|
237
|
1.08E-08
|
29
|
52×40×1704
|