规格参数 | 订货号 |
CPU H226XM,72KB程序空间/110KB数据空间,24VDC电源,14DI/10DO晶体管源型输出,0.5A,2个PPI/自由通信口,1个以太网口,两路20KHz(PTO/PWM),三路100KHz输出(Pulse/Dir),数据永久保存,支持模拟量、CAN和RS485扩展板 | CTH2 216-1AX35-0X24 |
规格参数 | 订货号 |
CPU H226XM,72KB程序空间/110KB数据空间,220VAC电源,14DI/10DO继电器型输出,2A,2个PPI/自由通信口,1个以太网口,数据永久保存,支持模拟量、CAN和RS485扩展板 | CTH2 216-1BX35-0X24 |
CPU H226XM,晶体管输出(216-1AX35-0x24)
综合特性 |
尺寸(宽×高×深) | 137×80×62mm |
功耗 | 7W |
程序存储器 | 24KB+48KB |
数据存储器 | 10KB+100KB |
最大扩展模块数 | 7 |
最大数字量 | 640DI/640DO(含can通信专用映像区) |
最大模拟量 | 194AI/194AQ(含can通信专用映像区) |
数据保存 | FlashROM(永久保存) |
常规特性 |
定时器总数 1ms 10ms 100ms | 512 4 272 236 |
计数器总数 | 256 |
时间中断 | 2个1ms分辨率 |
边沿中断 | 4个上升沿或4个下降沿(I0.0,I0.1,I0.2,I0.3) |
模拟电位器 | 无 |
布尔量运算执行时间 | ≤0.15µs |
浮点运算执行时间 | ≤8µs |
时钟 | 内置 |
集成的通信功能(PPI/自由口) |
通讯接口 | 2个通信口: PORT0:PPI/自由口,标准RS485 PORT1:PPI/自由口,标准RS485 插上RS485扩展板并重新启动之后,PORT0(RS485,PPI通信口)PORT1(RS485,PPI/自由通信口),FPORT0(自由口) |
PPI波特率(baud) | 9.6Kbps、19.2Kbps和187.5Kbps |
自由口波特率(baud) | 1.2Kbps ~ 115.2Kbps |
最大站点数 | 每段32个站,每个网络126个站 |
最大主站数 | 32 |
点到点(PPI主站模式) | 是(NETR/NETW),最多8个连接,每个连接最大通信200个字节 |
MPI连接 | (1PG/1OP)共8个,2个保留 |
每段最大电缆长度 使用隔离中继器 未使用隔离中继器 | 波特率为187.5Kbps时1000米,38.4Kbps时1200米 50米 |
以太网通信功能 |
通信接口 | 1个标配以太网口 |
通信标准 | 符合IEEE802.3标准 |
传输速度 | 10Mbps 和100Mbps自适应 |
自适应交叉连接 | 支持 |
连接到工业以太网的接口(10/100Mbps) | RJ45插座 |
协议类型 | UDP/TCP协议 支持PDP_PPI,MODBUS_TCP,支持PLC间以太网通信,支持MiCo以太网编程。 |
配置方式 | 支持上位机通过网口搜索PLC,支持网口下载系统配置。 |
应用接口 | 支持MiCo服务、UDP_PPI、Modbus_TCP、Socket编程 |
最大连接数 | 8个UDP_PPI,不分主从 8个Modbus_TCP,不分主从 4个Socket连接,2个UDP,2个TCP |
用户数据数量 | 最多200个字节用于UDP_PPI传输。 最多240个字节用于ModBus_TCP传输。 最多512个字节用于Socket传输 |
端口 | 本地:1~65535 远程服务器:8888 |
启动时间或复位后重新启动时间 | 大约3秒 |
指示灯 | 绿色RMC指示灯:亮:远程控制生效,灭:远程控制失效 绿色以太网指示灯:亮:连接,闪烁:传输;灭:未连接 |
每段最大电缆长度 | 100m |
隔离 | 通信口隔离 |
I/O特性 |
本机数字量输入点数 | 14 |
输入类型 | 漏型/源型 |
本机数字量输出点数 | 10 |
输出类型 | 固态-MOSFET,源型 |
数字I/O映象区 | 640DI/640DQ(含CAN通信专用映像区) |
模拟I/O映象区 | 194AI/194AQ(含CAN通信专用映像区) |
允许最大扩展I/O模块数 | 7 |
脉冲捕捉输入 | 14 |
高速计数器 总数 单相计数器 两相计数器 | 6 6×50KHz 4×30KHz |
集成通信功能(CANopen)-扩展CAN通信板时使用 |
通信接口 | 1个(8 Pin端子)”见CANopen通信接口表” |
传输率(kbps) | 1000 | 800 | 500 | 250 | 150 | 50 | 20 |
最大长度(m) | 25 | 50 | 100 | 250 | 500 | 1000 | 2500 |
最大站地址 | 127 |
站点地址范围 | 1-127 |
最大主站带从站数 | 32 |
最大数字量访问 | 普通IO | CANopen专用IO |
| 字节数 | 内存起始地址 |
| 字节数 | 内存起始地址 |
输入 | 16 | IB0 | 输入 | 64 | IB16 |
输出 | 16 | QB0 | 输出 | 64 | QB16 |
最大模拟量访问 | 普通IO | CANopen专用IO |
| 通道数 | 内存起始地址 |
| 通道数 | 内存起始地址 |
输入 | 32 | AIW0 | 输入 | 162 | AIW64 |
输出 | 32 | AQW0 | 输出 | 162 | AQW64 |
数字量输入特性 |
本机集成数字量输入点数 | 14 |
输入类型 | 漏型/源型 |
额定电压 | 24V DC |
最大持续允许电压 | 30V DC |
逻辑1信号 ( 最小) 逻辑0信号 ( 最大) | 15 VDC,2.5mA 5 VDC,1mA |
隔离(现场与逻辑) | 500V AC,1分钟 |
同时接通的输入 | 14 |
最大电缆长度 屏蔽 非屏蔽 | 500米(标准输入)50米(高速计数器输入) 300米(标准输入) |
数字量输出特性 |
本机集成数字量输出点数 | 10 |
输出类型 | 固态-MOSFET,源型 |
高速脉冲输出最大频率 | PTO/PWM:2轴X20KHz(Q0.0,Q0.1) 运控库指令:3轴X100KHz Pulse(Q0.0,Q0.1,Q0.2),Dir:(Q0.3,Q0.4,Q0.5) |
额定电压 | 24V DC |
输出电压范围 | 20.4~28.8V DC |
逻辑1信号(最小) | 20V DC最大电流 |
逻辑0信号(最大) | 0.1V DC,10KΩ负载 |
每点额定电流 | 0.5A |
每个公共端额定电流 | 4A |
漏电流(最大) | 10uA |
浪涌电流(最大) | 8A,100ms |
灯负载(最大) | 5W |
接通电阻(接点) | 典型值0.3Ω,最大0.6Ω |
隔离(现场与逻辑) | 500VAC ,1分钟 |
延时 | 断开到接通:2us(Q0.0, Q0.1),15us(其它) 接通到断开:10us(Q0.0, Q0.1),130us(其它) |
额定负载下的触点寿命 | 不适用 |
可同时接通的输出 | 所有输出点 |
能否两个输出并联 | 是,仅在输出同组时 |
最大电缆长度 屏蔽 非屏蔽 | 500米 150米 |
CPU H226XM,继电器型输出(216-1BX35-0x24)
综合特性 |
尺寸(宽×高×深) | 137×80×62mm |
功耗 | 7W |
程序存储器 | 24KB+48KB |
数据存储器 | 10KB+100KB |
最大扩展模块数 | 7 |
最大数字量 | 640DI/640DO(含can通信专用映像区) |
最大模拟量 | 194AI/194AQ(含can通信专用映像区) |
数据保存 | FlashROM(永久保存) |
常规特性 |
定时器总数 1ms 10ms 100ms | 512 4 272 236 |
计数器总数 | 256 |
时间中断 | 2个1ms分辨率 |
边沿中断 | 4个上升沿或4个下降沿(I0.0,I0.1,I0.2,I0.3) |
模拟电位器 | 无 |
布尔量运算执行时间 | ≤0.15µs |
浮点运算执行时间 | ≤8µs |
时钟 | 内置 |
集成的通信功能(PPI/自由口) |
通讯接口 | 2个通信口: PORT0:PPI/自由口,标准RS485 PORT1:PPI/自由口,标准RS485 插上RS485扩展板并重新启动之后,PORT0(RS485,PPI通信口)PORT1(RS485,PPI/自由通信口),FPORT0(自由口) |
PPI波特率(baud) | 9.6Kbps、19.2Kbps和187.5Kbps |
自由口波特率(baud) | 1.2Kbps ~ 115.2Kbps |
最大站点数 | 每段32个站,每个网络126个站 |
最大主站数 | 32 |
点到点(PPI主站模式) | 是(NETR/NETW),最多8个连接,每个连接最大通信200个字节 |
MPI连接 | (1PG/1OP)共8个,2个保留 |
每段最大电缆长度 使用隔离中继器 未使用隔离中继器 | 波特率为187.5Kbps时1000米,38.4Kbps时1200米 50米 |
以太网通信功能 |
通信接口 | 1个标配以太网口 |
通信标准 | 符合IEEE802.3标准 |
传输速度 | 10Mbps 和100Mbps自适应 |
自适应交叉连接 | 支持 |
连接到工业以太网的接口(10/100Mbps) | RJ45插座 |
协议类型 | UDP/TCP协议 支持PDP_PPI,MODBUS_TCP,支持PLC间以太网通信,支持MiCo以太网编程。 |
配置方式 | 支持上位机通过网口搜索PLC,支持网口下载系统配置。 |
应用接口 | 支持MiCo服务、UDP_PPI、Modbus_TCP、Socket编程 |
最大连接数 | 8个UDP_PPI,不分主从 8个Modbus_TCP,不分主从 4个Socket连接,2个UDP,2个TCP |
用户数据数量 | 最多200个字节用于UDP_PPI传输。 最多240个字节用于ModBus_TCP传输。 最多512个字节用于Socket传输 |
端口 | 本地:1~65535 远程服务器:8888 |
启动时间或复位后重新启动时间 | 大约3秒 |
指示灯 | 绿色RMC指示灯:亮:远程控制生效,灭:远程控制失效 绿色以太网指示灯:亮:连接,闪烁:传输;灭:未连接 |
每段最大电缆长度 | 100m |
隔离 | 通信口隔离 |
I/O特性 |
本机数字量输入点数 | 14 |
输入类型 | 漏型/源型 |
本机数字量输出点数 | 10 |
输出类型 | 固态-MOSFET,源型 |
数字I/O映象区 | 640DI/640DQ(含CAN通信专用映像区) |
模拟I/O映象区 | 194AI/194AQ(含CAN通信专用映像区) |
允许最大扩展I/O模块数 | 7 |
脉冲捕捉输入 | 14 |
高速计数器 总数 单相计数器 两相计数器 | 6 6×50KHz 4×30KHz |
集成通信功能(CANopen)-扩展CAN通信板时使用 |
通信接口 | 1个(8 Pin端子)”见CANopen通信接口表” |
传输率(kbps) | 1000 | 800 | 500 | 250 | 150 | 50 | 20 |
最大长度(m) | 25 | 50 | 100 | 250 | 500 | 1000 | 2500 |
最大站地址 | 127 |
站点地址范围 | 1-127 |
最大主站带从站数 | 32 |
最大数字量访问 | 普通IO | CANopen专用IO |
| 字节数 | 内存起始地址 |
| 字节数 | 内存起始地址 |
输入 | 16 | IB0 | 输入 | 64 | IB16 |
输出 | 16 | QB0 | 输出 | 64 | QB16 |
最大模拟量访问 | 普通IO | CANopen专用IO |
| 通道数 | 内存起始地址 |
| 通道数 | 内存起始地址 |
输入 | 32 | AIW0 | 输入 | 162 | AIW64 |
输出 | 32 | AQW0 | 输出 | 162 | AQW64 |
数字量输入特性 |
本机集成数字量输入点数 | 14 |
输入类型 | 漏型/源型 |
额定电压 | 24V DC |
最大持续允许电压 | 30V DC |
逻辑1信号 ( 最小) 逻辑0信号 ( 最大) | 15 VDC,2.5mA 5 VDC,1mA |
隔离(现场与逻辑) | 500V AC,1分钟 |
同时接通的输入 | 14 |
最大电缆长度 屏蔽 非屏蔽 | 500米(标准输入)50米(高速计数器输入) 300米(标准输入) |
数字量输出特性 |
本机集成数字量输出点数 | 10 |
输出类型 | 继电器,干触点 |
高速脉冲输出最大频率 | - |
额定电压 | 24VDC或110V/220VAC |
输出电压范围 | 5~30VDC或5-250VAC |
逻辑1信号(最小) | - |
逻辑0信号(最大) | - |
每点额定电流 | 2A |
每个公共端额定电流 | 8A |
漏电流(最大) | - |
浪涌电流(最大) | 7A,触点关闭 |
灯负载(最大) | 30W DC/200W AC |
接通电阻(接点) | 0.2Ω |
隔离(现场与逻辑) | - |
延时 | 断开到接通:- 接通到断开:- |
额定负载下的触点寿命 | 100,000次通断 |
可同时接通的输出 | 所有输出点 |
能否两个输出并联 | 是,仅在输出同组时 |
最大电缆长度 屏蔽 非屏蔽 | 500米 150米 |
控制端子及通讯端口
端子接线
CTH2-216-1AX35-0X24接线端子

RS485通信接口
连接器 | 插针号 | PORT1/FPORT1(RS485) | PORT0/FPORT0(RS485) |

| 1 | 机壳接地 | 机壳接地 |
2 | +24V地 | +24V地 |
3 | RS485+信号B | RS485+信号B |
4 | 发送申请 | 发送申请 |
5 | +5V地 | +5V地 |
6 | +5V,100Ω | +5V,100Ω |
7 | +24V | +24V |
8 | RS485-信号A | RS485-信号A |
9 | NC | NC |
连接器外壳 | 机壳接地 | 机壳接地 |
RS485扩展板通信接口
模块接口与连接器 | 引脚 | FPORT0(RS485) |

注:需要使用终端电阻时,将2脚和3脚短接。 | 1 | RS485+信号B |
2 | RS485-信号A |
3 | 终端电阻 |
4 | 机壳接地 |
5 | RS485信号GND |
6 | NC |
7 | NC |
8 | NC |
9 | NC |
产品的安装和运行要求
安装尺寸
PLC型号 | L1(mm) | L2(mm) | H1(mm) |
CTH2 216-1AX35-0X24 | 137 | 129 | 35 |
CTH2 216-1BX35-0X24 | 137 | 129 | 35 |
安装和固定方式
使用DIN35标准导轨。

控制端子及通讯端口
端子接线
CTH2-216-1BX35-0X24接线端子

RS485通信接口
连接器 | 插针号 | PORT1/FPORT1(RS485) | PORT0/FPORT0(RS485) |

| 1 | 机壳接地 | 机壳接地 |
2 | +24V地 | +24V地 |
3 | RS485+信号B | RS485+信号B |
4 | 发送申请 | 发送申请 |
5 | +5V地 | +5V地 |
6 | +5V,100Ω | +5V,100Ω |
7 | +24V | +24V |
8 | RS485-信号A | RS485-信号A |
9 | NC | NC |
连接器外壳 | 机壳接地 | 机壳接地 |
RS485扩展板通信接口
模块接口与连接器 | 引脚 | FPORT0(RS485) |
注:需要使用终端电阻时,将2脚和3脚短接。 | 1 | RS485+信号B |
2 | RS485-信号A |
3 | 终端电阻 |
4 | 机壳接地 |
5 | RS485信号GND |
6 | NC |
7 | NC |
8 | NC |
9 | NC |
系统配置方案
系统可以由一个单独的CPU主控模块组成,可由一个CPU外加最多7个各种型号的可选扩展模块组成,还可以一个单独的CPU外加BD扩展模块组成。
产品的安装和运行要求
安装尺寸
PLC型号 | L1(mm) | L2(mm) | H1(mm) |
CTH2 216-1AX35-0X24 | 137 | 129 | 35 |
CTH2 216-1BX35-0X24 | 137 | 129 | 35 |
安装和固定方式
使用DIN35标准导轨。