CTH300 主控模块（H35-00/H36-00/H36-01）

尺寸（W×H×D）

34×115×101.6 mm

功耗

19.5W

电源特性

额定输入电压

24V DC

输入电压范围

20.4~28.8V DC

输入电流

0.8A

极性反接保护

有

总线电源电压

+5V DC

总线电源电流

1.6A

LED指示灯特性

24V电源指示灯（绿色）

亮起：24VDC供电正常，熄灭：无24VDC供电

SF指示灯（红色）

亮起：系统故障，熄灭：无错

BF指示灯（红色）

亮起：总线故障，熄灭：无错

FRCE指示灯（黄色）

亮起：有项目被强制，熄灭：无项目被强制

<备注> 也可通过DLED指令控制。

RMC指示灯（绿色）

亮起：CPU与远程服务器通讯成功（拨码开关3拨为ON且EtherNET通信口参数已正确配置）

熄灭：CPU与远程服务器通讯失败或禁止与远程服务器通讯（允许和禁止通过拨码开关控制与服务器通讯）

RUN指示灯（绿色）

亮起：系统运行，熄灭：系统停止

STOP指示灯（橙色）

亮起：系统停止，熄灭：系统运行

以太网指示灯

绿色

闪烁：连接，熄灭：未连接

黄色

亮起：100Mbps，熄灭：10Mbps

扩展I/O能力

1个CPU支持最多机架数

4

每机架支持最多模块数

除了电源、CPU、中继模块外最多支持8个模块

功能类别

功能项

描述

通讯功能

总线接口

提供扩展模块接口

USB接口

提供USB主设备接口

标配以太网接口

提供1个以太网接口

® 支持以太网编程；

® 支持UDP_PPI协议：CPU之间的网络读写操作（指令方式UDPNETW/UDPNETR或指令向导方式）；

® 支持Modbus_TCP协议；

RS485接口

H35-00：提供2个RS485接口

H36-00/H36-01：提供1个RS485接口

EtherCAT接口

H35-00：无此接口

H36-00/H36-01：提供1个EtherCAT接口

CANopen接口

H35-00/H36-00：无此接口

H36-01：提供1个CANopen接口

存储功能

程序存储器

H35-00：192KB；H36-00/H36-01：256KB

数据存储器

H35-00：512KB；H36-00/H36-01：1MB

掉电保持数据

H35-00：16KB；H36-00/H36-01：32KB

扩展I/O功能

扩展功能

最大允许扩展32个I/O模块（4机架，每机架8个模块）

隔离功能

电源隔离

外部电源与系统电源之间隔离

通讯隔离

以太网、EtherCAT、RS485、CANopen隔离

保护功能

电源保护

供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能

接口保护

通讯端口防雷保护

编程功能

编程功能

MagicWorks PLC提供梯形图LAD、指令列表STL两种编程语言，编程软件支持中文/英文。

运行开关

RUN/STOP

在3秒内快速拨动开关五次即可复位IP配置

（从RUN->STOP记为一次，从STOP->RUN也记为一次）

通讯接口数及协议

RS485通讯口（可切换PPI与自由口协议）

通讯波特率

PPI/MPI：9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps

自由口：1.2Kbps~115.2Kbps，内置Modbus主站/从站功能

每段最大电缆长度

使用隔离中继器：1000m（187.5Kbps）

                1200m（38.4Kbps）

未使用隔离中继器：50m

最大站点数

每段32个站，每个网络126个站

点到点（PPI主站模式）

是（NETR/NETW），每条指令最多读/写200字节，同一时刻允许有8条读写指令

MPI连接

一个MPI从站最多可连接8个MPI主站

隔离

通信口隔离

RJ45通讯口

通讯协议

H35-00

H36-00/H36-01

H36-01

PPI/MPI、自由口（Modbus RTU）

EtherCAT

CANopen

通讯波特率

PPI/MPI：9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps

100Mbps

20Kbps~1Mbps

自由口：1.2Kbps~115.2Kbps

每段最大电缆长度

使用隔离中继器：

1000m（187.5Kbps）

1200m（38.4Kbps）

未使用隔离中继器：50m

100米直连

最长2500米（20Kbps）

最短25米（1Mbps）

参考CANopen通讯口

最大站点数

每段32个站，每个网络126个站

不限

每个主站最大32个从站

点到点（PPI主站模式）

是（NETR/NETW），每条指令最多读/写200字节，同一时刻允许有8条读写指令

－－

－－

MPI连接

一个MPI从站最多可连接8个MPI主站

－－

－－

隔离

通信口隔离

以太网通讯口

通讯接口

1个标配以太网口

波特率

10/100Mbps自适应

协议类型

UDP_PPI协议、Modbus TCP/IP主从站协议

每段最大电缆长度

100m

一个站点最大连接数

UDP_PPI最多支持8个连接，Modbus_TCP最多支持32个连接

DHCP功能

有

远程监控/远程编程功能

有

隔离

通信口隔离

通讯接口

－－

1个CAN通讯主站接口

最大从站点数

1个主站后面最多可连接32个从站

协议类型

CANopen DS301标准协议

支持功能

支持自动启动CANopen Manager

支持可选从站轮询

支持启动从站

支持NMT

支持同步生产

支持同步消耗

支持心跳产生

支持激活时间创建

传输速率（kbit/s）

1000

800

500

250

125

50

20

最大长度（m）

25

50

100

250

500

1000

2500

隔离

通信口隔离

L+

+24V电源

M

+24V电源地

大地

－－

－－

1

V_BUS

+5V电源

2

Data-

数据-

3

Data+

数据+

4

GND

地

1

TX+

数据发送正端

2

TX-

数据发送负端

3

RX+

数据接收正端

4

TERM

－－

5

TERM

－－

6

RX-

数据接收负端

7

TERM

－－

8

TERM

－－

连接器外壳

PE

机壳接地

绿色指示灯

作为EtherNET/EtherCAT连接状态指示

黄色指示灯

作为EtherNET/EtherCAT速度状态指示

1

CAN_H

数据发送正端

2

CAN_L

数据发送负端

3

－－

－－

4

－－

－－

5

－－

－－

6

－－

－－

7

CAN_GND

CAN的地

8

－－

－－

连接器外壳

PE

机壳接地

绿色指示灯

作为CAN数据接收状态指示

黄色指示灯

作为CAN数据发送状态指示

6位可拆卸端子

信号

信号定义

A0

PORT0接口RS485信号A

B0

PORT0接口RS485信号B

SG

PORT0接口RS485信号地

A0

PORT0接口RS485信号A

B0

PORT0接口RS485信号B

SG

PORT0接口RS485信号地

RUN

向上

系统运行

STOP

向下

系统停止

在3秒内快速拨动5次

复位IP配置（从RUN->STOP记为一次，从STOP->RUN也记为一次）

DIP开关

位号

符号

信号定义

备注

1

Term-PORT0

终端电阻开关1（PORT0）

ON：有终端电阻

OFF：无终端电阻

2

Term-PORT1 (H35-00)

终端电阻开关2（PORT1）

ON：有终端电阻

OFF：无终端电阻

NC (H36-00/H36-01)

－－

－－

3

RMC-SW

远程控制开关

ON：远程控制允许OFF：远程控制禁止