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注意：
使用EM253模块,需调用合信motion_ctrl_module _lib库函数；
EM253模块DI/DO可当普通数字量用，但需使用EM253运控库函数。如：DI控制调用 Em253_ READ_DI；DO控制调用 EM253_DO_CTRL；
EM253模块占用模拟量地址，即4AI/4AQ，且使用时，需要清除系统块中该模块对应的模拟量输入滤波选择。
1、EM253运控模块支持CTSC-200系列CPU，但不兼容西门子公司的CPU和合信技术CTSC-100 CPU。
2、EM253的DI/DO可当普通数字量使用，但请调用motion_ctrl_module_lib中相关库程序，如DI调用MC253_READ_DI，DO调用MC253_DO_CTRL。
3、EM253模块占用模拟量地址，占用4AI/4AQ，使用时要清除系统块中相应模拟量滤波器地址。
4、模块使用时请在符号表中分配相应地址，编程时注意不要与这些地址冲突，尤其是使用合信技术温度PID模块、西门子MODBUS库、文本向导时等等。
5、调用运控指令时，必须先调用MC253_INIT指令。
I0.0 | I0.1 | I0.2 | I0.3 |
| I0.4 | I0.5 | I0.6 | I0.7 |
MC253_HSC0脉冲输入 | MC253_HSC0外部方向信号 | MC253_HCS0复位信号 | 运动轴0急停信号 | MC253_HSC1脉冲输入 | MC253_HSC1外部方向信号 | MC253_HCS1复位信号 | 运动轴1急停信号 |
Q0.0 | Q0.1 | Q0.2 | Q0.3 | Q0.4 | Q0.5 | Q0.6 | Q0.7 |
轴0脉冲输出 | 轴0方向信号 | 轴1脉冲输出 | 轴1方向信号 | 普通输出口 |
