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移动机器人应用案例2

移动机器人应用案例2

分类:机器人
品牌:安培通
厂商:北京安培通科技有限公司
型号:APT-M2
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发布时间:2018-07-11 11:41
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产品详情

Ampton根据多年系统集成开发的应用经验,将利用移动小车的自主导航功能成功的实现了机房巡检,物料自主排点等功能。从而提高工作效率,消除错误,改善物料的可追溯性。

客户需求:

1、实现对物料的盘点功能,读码率不低99%。

2、机柜高2.2米,柜内分3层布局,最低物料标签离地大概30公分,最高离地距离大概2米范围。

3、实验室柜体结构为集装箱式结构,柜门可能有一定屏蔽作用,RFID扫码枪结构与形状尺寸对升降机构设计有关联  。

4、增加扫描物料数据分析功能,以便反馈给小车及升降结构做出优化巡检 。

5、增加巡检机柜温度异常功能,需要增加温度传感。

6、先以一个实验室作为试点,今后可以在其他实验室推广应用。

 解决方案:

1、为解决柜门对射频信号屏蔽问题,本方案采用机柜柜门内部安装固定式定向增益天线方式,信号覆盖单个机柜。

2、开放区域的RFID电子标签的采集由集成读卡器的AIV小车进行物料盘点。

3、本方案集成小车暂时只附加RFID信息采集功能。

4、柜内电子标签采样频率要求不高,设备可采用轮询方式进行拓扑,以降低实施方案的成本。

5、初设RFID天线读取距离0.5米,最大辐射角120度,以不误度隔壁柜体内电子标签为最低要求。


联系方式

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公司名称:北京安培通科技有限公司
联系人: 唐婕
联系电话:01081535220
手机号:15811387816
传 真:
电子信箱:645451461@qq.com
公司网站:http://www.ampton.com.cn/
公司地址:北京海淀区上地信息路