Ampton根据多年系统集成开发的应用经验，将利用移动小车的自主导航功能成功的实现了机房巡检，物料自主排点等功能。从而提高工作效率，消除错误，改善物料的可追溯性。

客户需求：

1、实现对物料的盘点功能，读码率不低99%。

2、机柜高2.2米，柜内分3层布局，最低物料标签离地大概30公分，最高离地距离大概2米范围。

3、实验室柜体结构为集装箱式结构，柜门可能有一定屏蔽作用，RFID扫码枪结构与形状尺寸对升降机构设计有关联  。

4、增加扫描物料数据分析功能，以便反馈给小车及升降结构做出优化巡检 。

5、增加巡检机柜温度异常功能，需要增加温度传感。

6、先以一个实验室作为试点，今后可以在其他实验室推广应用。

 解决方案：

1、为解决柜门对射频信号屏蔽问题，本方案采用机柜柜门内部安装固定式定向增益天线方式，信号覆盖单个机柜。

2、开放区域的RFID电子标签的采集由集成读卡器的AIV小车进行物料盘点。

3、本方案集成小车暂时只附加RFID信息采集功能。

4、柜内电子标签采样频率要求不高，设备可采用轮询方式进行拓扑，以降低实施方案的成本。

5、初设RFID天线读取距离0.5米，最大辐射角120度，以不误度隔壁柜体内电子标签为最低要求。