协作型移动机器人是基于6轴关节机器人的高自由度和精准度与移动机器人的灵活性和自主性等特点相结合，主要用于生产车间和仓库中的货盘运输物料，工件自主搬运等。帮助各种类型的企业优化物料运输流程，并释放劳动力以用于执行更有价值的活动。
客户需求：
1， AGV需求：
1）激光导航。2)自动充电。3)承重能力>100kg 。4)自动规避障碍物。5)通讯模块
2，调度系统需求：
1)AGV派车路线管理
2)AGV小车状态追踪
3)AGV小车与各设备对接通讯
3，上下料机构需求：
1)可实现3种设备上下料功能
2)机构具备取放料功能
3)带料水平旋转180°
4)请厂商综合考虑机械手重量及功率
5)可选CCD智能相机定位。
解决方案：
1、 下料平放：
机械手初始位 >智能相机定位> 机械手抓取放置到物料存储架> 机械手回到物料固定位
2、 下料翻转：
机械手初始位> 智能相机定位>机械手抓取> 翻转180度放置到物料架存储架上>机械手回到原固定位
3、
移动上料：
机械手初始位>智能相机定位>机械手从物料存放支架抓取> 放料> 机械手回到移动固定位