ABB机器人IRB6700-300/2.7

工业六轴机器人，就像人的一只手臂一样，有6个关节，每个关节都是用一个伺服电机与下一个结构连接，就靠这6个电机的同时运动，就构成了整个机器人的运动，第六轴末端可以去到空间的每一个XYZ空间点，这样我们就可以在第六轴末端安装上抓手，抓取放下工件，实现搬运，由于ABB机器人的定位精度在0.05MM以下，我们又可以用来装配零部件。并且工艺质量好，速度快。

IRB6700-300/2.7是ABB工业六轴机器人的一款型号，IRB6700系列，300代表负载300公斤，2.7代表工作半径2.7米。

相关技术指标

1.  工作半径2.7米
工作半径很重要决定了，机器人能否抓取到工件和放下工件的位置设计

2.  负载 300公斤

公斤越大选用的负载就越大

3.  重复定位精度 正负0.05mm

重复定位精度指机器人的第六端末多次到达同一个XYZ空间点的偏差，偏差越小精度越高

4.  每个关节的运动范围和速度

IRB6700-300/2.7

轴运动              工作范围             轴最大速度
轴1旋转*           +170° 至 -170°        100°/s
轴2手臂           +85° 至 -65°           90°/s
轴3手臂           +70° 至 -180°          90°/s
轴4手腕           +300° 至 -300°         170°/s
轴5弯曲**         +130° 至 -130°         120°/s
轴6转动***        +360° 至 -360°          190°/s

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