ABB机器人IRB1200-5/0.9

工业六轴机器人，就像人的一只手臂一样，有6个关节，每个关节都是用一个伺服电机与下一个结构连接，就靠这6个电机的同时运动，就构成了整个机器人的运动，第六轴末端可以去到空间的每一个XYZ空间点，这样我们就可以在第六轴末端安装上抓手，抓取放下工件，实现搬运，由于ABB机器人的定位精度在0.05MM以下，我们又可以用来装配零部件。并且工艺质量好，速度快。

IRB1200-5/0.9是ABB工业六轴机器人的一款型号，IRB1200系列，5代表负载5公斤，0.9代表工作半径0.9米。

相关技术指标

1.  工作半径0.9米
工作半径很重要决定了，机器人能否抓取到工件和放下工件的位置设计

2.  负载 5公斤

公斤越大选用的负载就越大

3.  重复定位精度 正负0.025mm

重复定位精度指机器人的第六端末多次到达同一个XYZ空间点的偏差，偏差越小精度越高

4.  每个关节的运动范围和速度

关节                运动范围                        最大速度

轴1旋转          +170° to -170°                288°/s          
轴2手臂         +135° to -100°                 240°/s     
轴3手臂          +70° to -200°                 300°/s

轴4手腕          +270° to -270°                400°/s
轴5弯曲          +130°~ -130°                 400°/s
轴6翻转          +400°~ -400°                 600°/s

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