ABB机器人润滑油更换是ABB机器人保养中，是常见的项目。下面根据公司多年的ABB机器人保养技术服务经验，对ABB机器人润滑油更换进行总结，具体如下：
广州子锐机器人技术有限公司
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ABB机器人减速器和齿轮盒润滑油更换
子锐机器人－－-第三方机器人维修技术服务商
具体步骤如下：
1）ABB机器人关电。
2）拔掉出油口塞子。
3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新装好。
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注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
2）使用手动油枪缓慢加入。
3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。
4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。
5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。
6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。ABB机器人如何正确启动系统？
概要
启动ABB机器人系统涉及大量常用步骤，这些步骤与系统启动时所处的状态无关：
1、确保没有人员或阻碍物出现在ABB机器人或任何其它运动设备的工作区内。
2、打开 Control Module 上的主开关。
3、打开 Drive Module 上的主开关。在启动多个ABB机器人系统时，确保打开全部
Drive Module 上的主开关。
4、要启动执行任何程序，必须按 Motors ON 按钮。
5、如有需要，在 FlexPendant 上按 Start、Step FORWARD 或 Step BACKWARD 按钮中的其中一个按钮来启动程序执行，如下图所示。
下面的图示显示不同的 FlexPendant 启动按钮：
E、START 按钮。 启动程序执行。在无 止- 动 按钮的系统中， Start 按钮也可用于止动功能。
F、Step BACKWARD 按钮。 使程序后退一个指令。 如果系统不带抑？ 动影磁ィ 部墒褂？Backward 按钮来执行止动功能。
G、Step FORWARD 按钮。 使程序前进一个指令。 如果系统不带抑？ 动影磁ィ 部墒褂？Forward 按钮来执行止动功能。
第一次启动
在 ABB 交付后第一次启动系统时，应按照文档 IRC5 与 RobotStudioOnline 入门中所述的步骤进行。
启动生产系统
术语 生产系统 是指：
1、较早投入使用的系统。
2、由程序员编写和测试的应用程序。
3、已经装配、连接和测试所有安全电路和设备。
在启动此类系统时，特别需要记住：
1、 在启动任何工作单元之前务必研读任何特定的单元文档。工作ABB机器人机器人单元安装较为复杂，操作时，要遵守许多规则和规章。
2、如果系统以 AUTO 模式启动，这就意味着外部控制器（如 PLC 或其它上级计算机）随时可以控制系统。反过来，机器人随时都可执行意外运动，并可打开或闭合夹具。
3、可对可进行生产的系统进行编程，使它在启动时激活特定输出。这意味着，ABB机器人机器人系统可激活所提工作单元中的任何其它机械或者与该机器人系统连接到同
一 LAN 中的任何其它工作单元。