一、FANUC发那科机器人保养备件
1.FANUC发那科机器人润滑油脂。
2.FANUC发那科机器人保养备件包、电池，冷却风扇。
二、本体标准保养常规检查
1.本体清洁： 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和6轴工 具端固定检查： 检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检 查。
4.电缆状态检查： 检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体 电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等 是否有漏油，渗油现象。
保养件更换
1.FANUC发那科机器人本体润滑油更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.FANUC发那科机器人更换电池。