在工业控制、电力通讯、智能仪表等领域,通常情况下是采用串口通信的方式进行数据交换。最初采用的方式是RS232接口,由于工业现场比较负责,各种电气设备会在环境中产生比较多的电磁干扰,会导致信号传输错误。除此之外,RS232接口只能实现点对点通信,不具备联网功能,最大传输距离也只能等到几十米,不能满足远距离通信要求。而RS485则解决了这些问题,数据信号采用差分传输方式,可以有效的解决共模干扰问题,最大距离可以达到1200米,并且允许多个收发设备接到同一条总线上.
A, RS485点对点主动发送模式,以物理接口RS485的电气定义形式,以某种约定(也称为通讯协议)在时间上的先后发送编码器数据值,包括角度位置、校验信号或编码器工作状态。数据传输的速率称为波特率,一般有9600,19200,38400等等。
B, 含地址的RS485被动模式,国际电工协会定义的RS485电气形式上,编码器厂家可自行定义时序关系(自由协议,例如精浦的Easypro协议),分地址多个编码器共用信号电缆总线型连接。总线终端以终端电阻关闭。其编码器设定内容需确定通讯协议、地址以及传输波特率。
RS485主动发送模式的编码器有什么优点与缺点?
RS485主动发送模式是点对点串行输出的一种,大部分经济型PLC已经都配有这类接口,传输仅需2根芯线可传输1000米(理论上),使用成本很低,目前绝对值编码器+接收端接口的成本已经接近、甚至低于原来用增量编码器+高速计数接口的成本,而且是主动发送的全数字式传输的绝对值信号,编码器精度没有损失,主动模式也不受接收端或外界影响只管发送,为此精度高可靠性强,远远优于增量编码器信号的使用,在一些容易受干扰、振动严重、使用增量编码器无法保证重复精度的场合替换成用RS485(主动发送模式)绝对值编码器,是非常适合的。
使用RS485绝对值编码器需有接受设备能对于提供的通讯协议可编程(自由协议编程),由于是主动发送模式,接收端一个RS485接口只能连接一个编码器,RS485传输需要一个扫描刷新周期(例如8mS-30ms),对于高速状态下需要精度的不适合使用,这是这类RS485编码器的使用缺点。
GMX60系列
l 机械齿轮多圈绝对值编码器,RS485数字通讯输出,抗干扰强
l 全量程绝对码盘,内部无电池,不含计数装置,非接触测量码盘,直接绝对位置对应读取,无误码率、无累积误差、无需停电记忆
l 高精度数字化,26位信号,14位单圈分辨率,12位连续圈数
各种多回转角度的绝对值位置测量,更可靠更经济
技术参数
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工作电压
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10~30V
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消耗电流(空载)
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24V:<40mA
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输出信号
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RS485主动发送模式
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码制
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二进制
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单圈分辨率
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14位 /16384
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圈数
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4096
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总分辨率
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26位
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重复精度
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±2bit
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材料
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外壳
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铝
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法兰
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铝
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轴
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不锈钢
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抗振动
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20g,10~2000Hz
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抗冲击
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100g,6ms
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允许转速
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2000 min-1
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工作温度
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-25~70℃(-40~80℃可选)
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储存温度
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-40~80℃
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防护等级
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外壳 IP67
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转轴 IP65
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连接形式
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屏蔽电缆1m
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输出接口
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棕色
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10~30Vdc
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兰色
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0V GND
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黑色
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RS485输出A(+)
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白色
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RS485输出B(-)
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灰色
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零点置位线
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红色
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中点置位线
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